【路径规划】基于动态衡量式A星算法及拐角优化算法实现栅格地图路径规划matlab源码.zip
2022-02-25 20:36:16
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智能算法A star算法，人工智能学习，A星算法详解(个人认为最详细,最通俗易懂的一个版本)，希望可以一起交流学习，qq554804077
2022-02-17 15:08:32
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最近有个项目需要用到A星算法，在论坛翻了一下，没啥好用的源码，16年开源的Astart.dll也有点问题
就自己研究了几天这个这个算法，发现实现的原理并不难，借鉴了论坛几位前辈的源码后自己写了一个A星算法，速度也还行
上面是和Astart.dll的对比图,速度稍微慢点，但是找出的路径更加优化
因为一边学一边写，所有源码的注释很详细。不过我这种写法会导致加载地图和释放很慢，目前暂时想不到啥优化的办法，等待后面再优化吧，暂时先用用
2022-01-27 14:06:32
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移动机器人路径规划A星算法改进，移动机器人避障自动寻路设计，移动机器人路径规划A星算法matlab仿真。
2022-01-24 15:38:23
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