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KafkaOffsetMonitor是kafka监控工具，用来监控Kafka的消费组以及它们所在的分区中的Offset，每个Topic的所有分区的消费情况都可以一目了然，下载jar文件上传到linux服务器上，修改start.sh中的zookeeper、kafka地址，然后执行sh start.sh

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截止到上传时间，还是最新版本。

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Jetpack版本可以使用 jtop 命令查看。以下是该包编译时的设置项： -DWITH_CONTRIB=OFF -DWITH_MKL=OFF -DWITH_MKLDNN=OFF -DWITH_TESTING=OFF -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DON_INFER=ON -DWITH_PYTHON=ON -DWITH_XBYAK=OFF -DWITH_NV_JETSON=ON -DPY_VERSION=3.6 -DWITH_TENSORRT=ON -DCUDA_ARCH_NAME=Auto