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CT模型、协调转弯模型、MATLAB代码

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2021-01-29 11:05:52 894B CT模型 协调转弯模型 MATLAB

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智能小车模糊控制系统分析，差速转弯，实验证明可以稳定的通过各种曲线

2019-12-21 21:56:30 186KB 模糊，差速

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dubins路径的生成起始圆结束圆转弯点

此文件详细介绍了在matlab环境下dubins路径的生成，起始圆，结束圆，转弯点

2019-12-21 21:18:01 2KB dubins路径

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该算法是用来计算啥时候来控制汽车进行转弯的？

2019-12-21 21:04:57 3KB P I D

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2019-12-21 20:46:53 772KB 课程设计

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2019-12-21 19:49:44 503KB 差速

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