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【三维路径规划】基于RRT实现三维路径规划matlab源码.zip

2021-12-14 21:37:04 927KB 简介

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三维实时路径规划matlab源码

使用matlab实现的路径规划程序，可用于路径规划等但不仅限于此。亲测可用，全部经过测试可运行！

2021-12-11 17:07:49 628KB matlab 路径规划

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hslogic算法仿真——基于蚁群算法的南京市旅游路径规划（含文档doc）

给定时间约束，要求为设计合适的公园景点旅游路线。本文建立了一个蚁群算法模型，使用MATLAB软件进行编程。以计算出的任意两节点间的理想简化路径距离并作为启发函数，以百度地图查出起点与景点间和各景点间所需花费时间的矩阵为判断依据，求出最短路径规划，并根据百度地图查出实际景点间的游览路径距离，整理出最短路径规划。

2021-12-09 13:20:19 196KB 蚁群算法 旅游路径规划 matlab

【路径规划】基于A星算法求解栅格地图路径规划matlab源码.md

2021-12-07 17:10:10 16KB 算法源码

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【路径规划】基于粒子群遗传求解多无人机三维路径规划matlab源码.md

2021-12-05 17:38:44 9KB 算法源码

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麻雀搜索算法,麻雀搜索算法路径规划,matlab源码

麻雀搜索算法：一种受麻雀群体行为启发提出的智能优化算法

2021-11-30 09:30:54 4KB 麻雀优化 麻雀搜索 麻雀搜索算法 麻雀

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真-

先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划MATLAB仿真程序