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Stitching 模块中对特征提取的封装解析 （以ORB 特性为例） OpenCV 中Stitching 模块（图像拼接模块）的拼接过程可以用PipeLine 来进行描述，是一个比较复杂的过程。在这个过程中，特征提取是重要的一个部分。 由于OpenCV 发展到了3.X 以后，Stitching 模块的相关函数进行了重新封装，所以对于学习研究造成了一定困难。这里通过解析代码，研究Stitching 模块中的特征提取部分，并且和直接进行特征提取的相关函数进行比对。