matlab开发-基于被动性的机器人自适应控制。基于无源性的自适应控制算法

针对现有直接序列扩频码分多址（DS-CDMA）水声通信数据率低且接收复杂度高的问题，提出循环移位扩频多用户通信方法。通过基于M元调制的循环移位扩频技术来有效提高每个用户的数据率，相对DS-CDMA有着更高的带宽效率；利用被动时间反转技术抑制各用户之间的码间干扰和同信道干扰，复杂度低；利用扩频码之间的准正交性提高处理增益。湖上实验研究结果表明在浅水5.27 km距离且复杂多径干扰条件下，利用所提方法可实现10

提出了一种有效的盲检测算法来识别图像复制区域伪造。该算法采用截尾奇异值分解(truncatedsingular value decomposition，TSVD)变换来处理图像块数据，并对图像块进行相似性匹配检测。实验结果表明，本算法具有较强的检测能力，能够有效抵抗多种修饰操作，如JPEG有损压缩、高斯模糊、高斯白噪声污染等。

31段调音教程以及调音用的MP3音乐

通过socket模拟ftp主动和被动两种模式下上传下载文件，代码完整，直接导入项目就可以调试

FTP协议详细介绍，包含主动模式和被动模式 FTP协议详细介绍，包含主动模式和被动模式 FTP协议详细介绍，包含主动模式和被动模式 FTP协议详细介绍，包含主动模式和被动模式

移动自组织网络（MANET）是少基础设施，自治且独立的无线网络。 移动自组织网络的愿景是通过将路由功能合并到移动节点中来支持移动无线网络中的强大且高效的操作。 移动自组织网络是节点的集合，这些节点由于网络拓扑结构的不断变化而形成了没有集中主体的临时网络。 MANET中的每个节点都充当路由器，并以自治方式执行移动功能。 保证传递和处理动态连接的能力是移动自组织网络中路由协议的最重要问题。 为此目的，已经提出了许多路由协议，例如临时按需距离矢量（AODV），动态源路由（DSR）和目的地顺序距离矢量（DSDV）。 本文研究了响应式协议DSR和AODV以及主动式协议DSDV，并根据数据包传递分数，路由负载，端到端延迟，数据包丢弃数量，吞吐量分析了它们在不同移动性方面的特性。和使用网络模拟器（NS2）的抖动。

被动元器件基础知识，有关电容，电感，电阻等的完整介绍，讲得很好，值得一看

基于1/4车辆的主动与被动悬架为控制对象,建立了动力学模型。使用MATLAB软件平台对主动与被动悬架进行仿真,在仿真中对主动悬架采用线性二次型高斯(LQG)理论的设计方式,并分别对两种悬架的仿真结果,作了详细的分析与说明,得出了与理论相符的结论。

郑兆宁;向大威.水声信号被动检测与参数估计理论.科学出版社.1983郑兆宁 向大威.水声信号被动检测与参数估计理论[M].北京:科学出版社