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以摇臂传动系统复合行星齿轮为研究对象,依据其结构和运动特点,应用集中参数法,建立其动力学方程。根据复合行星齿轮的参数,对其固有特性进行分析,归纳了复合行星轮系的振动模式,包括行星轮振动模式和整体振动模式。同时应用ADAMS进行复合行星轮系的固有频率分析,结果表明:理论分析和系统仿真的结论相近。与单级行星齿轮相比,复合行星齿轮的振动情况更加复杂。

小行星 （乔西·比勒和切特·奥尔德里奇） 一个基本的小行星滚动式游戏。 目前游戏有一个开始菜单，然后进入游戏，玩家试图摧毁来自屏幕右侧的小行星。 我们目前拥有玩游戏的功能、相关的声音和音乐以及爆炸、评分机制，以及如果您愿意的话，还可以切换音乐。 我们在计时器方面遇到了一些奇怪的问题，这使得在我们的动画计时器中添加另一个计时器变得更加容易。 不过，在大多数情况下，代码似乎运行良好。 代码结构 目前，该程序的结构是查看 fxml 文件 + 核心类（如下所列）。 初始菜单视图通过 Main 类启动，每个控制器可以相互初始化以实例化不同的视图。 此外，除 Scoreboard 之外的每个核心类都继承自 Sprite。 核心课程：宇宙飞船小行星子弹记分牌 去做： 使小行星对子弹更敏感，对宇宙飞船不那么敏感。 添加底部有简单数学问题的功能，用户必须以正确的答案拍摄小行星。 - 以错误的答