解决TSP问题的蚁群算法MATLAB代码,自己编写,实测好用!
2019-12-21 21:47:43 3KB TSP问题 蚁群算法 MATLAB代码
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蚁群算法 万能通用代码 最短路径 matlab万能代码
2019-12-21 21:22:00 6KB 蚁群算法 matlab 万能代码 最短路径
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关于基本蚁群算法的matlab仿真程序,经过实际测试,并详细注释
2019-12-21 21:20:18 6KB 蚁群算法 matlab仿真
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通过matlab实现的蚁群算法的完整资源,里面包含三个文件,一个源程序.m文件,一个是命令行需要输入的代码,在一个就是文档结果;良心代码!
2019-12-21 20:58:34 3KB 蚁群算法 matlab 代码
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本人研究生阶段主要学习蚁群算法,还留下一些问题,如果碰到有兴趣的人就太好不过了。本代码亲测可以使用,在MATLAB中点击main.m即可以运行。此外,本代码框架将会使你快速清楚蚁群算法基本原理。 这里我给出我最后一个想实现但是还没有完成的蚁群算法的代码。 主要是想应用在很大规模下的蚁群算法上,最好是5000*5000的栅格,但是本算法目前还比较慢,而且也不能得出一个最优结果。 我试图在算法迭代后期加入随机初始化算子,以提高算法精度。 当然,加速算法运行时间我没有加入到这个算法中。 本程序对于栅格图形下的蚁群算法会是一个有用的代码。 对于初学蚁群算法的,我在知乎上的一个回答可供参考:https://www.zhihu.com/question/41933598/answer/229896783。 我也会放入我的论文。论文第四章中有描述到我想完成的任务。 如果我的论文与代码对你有帮助,敬请引用。
2019-12-21 20:36:56 3.18MB 蚁群算法 路径规划 栅格法 MATLAB
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机器人避障航路规划蚁群算法MATLAB仿真代码合集,里面有17个关于机器人自动避障的算法,和无人机航路规划代码,还有蚁群遗传因子算法的具体MATLAB仿真代码,A*算法,RTT算法等很适合做数学建模比赛使用。
2019-12-21 20:10:27 26.31MB MATLAB 自动避障 航路规划 数学建模
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这是一个QoS组播路由问题的蚁群算法的matlab仿真代码,是一个子函数,直接调用就行
2019-12-21 19:50:02 39KB QoS 蚁群算法 Matlab
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蚁群算法(ant colony optimization, ACO),又称蚂蚁算法,是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中提出,其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法,初步的研究表明该算法具有许多优良的性质。针对PID控制器参数优化设计问题,将蚁群算法设计的结果与遗传算法设计的结果进行了比较,数值仿真结果表明,蚁群算法具有一种新的模拟进化优化方法的有效性和应用价值
2019-12-21 18:58:53 59KB 蚁群算法
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这是找到的开源的很不错的matlba蚁群算法的仿真代码。经验证,可以很不错的实现蚁群算法的路径规划和避障的仿真实验,可借鉴并运用在机器人上。感谢开源作者。分享给大家,一起学习。
2019-09-08 21:23:17 9KB 蚁群算法 matlab 机器人 路径规划
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