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代码语言：python 开发环境：pycharm 实验数据：船舶AIS数据
2022-09-28 14:05:29
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船舶电力推进系统仿真及特性实验，高海波，陈辉 ，本文介绍了武汉理工大学船舶电力推进混合仿真装置的设计思路、系统组成、工作原理。针对船舶电力推进系统中的六种典型工况，设计
2022-09-20 20:47:25
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借助Lyapunov方法引入了参数的自适应律,并证明了该控制策略使得船舶运动非线性系统中所有信号有界,选取恰当的设计参数可以保证跟踪误差收敛到零。以某运煤船为例,在Simulink环境下进行仿真研究,仿真结果表明:所设计的控制器无论在标称参数下还是在参数摄动及存在外界扰动的情况下,都显示出较好的控制性能和较好的鲁棒性。
2022-08-31 10:17:15
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