在实时视景显示中,为了使目标的运动轨迹平滑,针对传统AIS线性插值的弊端,本文提出一种综合考虑目标的航速、航向等运行信息的插值方法,该方法通过建立目标运动模型,对目标运动信息进行预测,形成该段时间内符合视景显示帧率插值的运行轨迹。同时考虑AIS基站转发、数据接收等原因造成AIS丢包、相邻AIS信息时间跨度较大,在上述的插值方法基础上,还提出一种AIS未知点的预测方法。最后本文利用实测AIS数据对上述方法进行验证,表明该方法可以较为逼真地还原真实航行轨迹,并有效解决AIS信息跨度大的问题。
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2019-12-21 22:24:37 948KB 水下 导航 定位技
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2019-12-21 21:46:56 4.3MB 船舶原始数据
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这是参加海洋航行器比赛的程序的最初版,用stm32搭建的主控
2019-12-21 21:17:05 2.14MB 海洋航行器
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