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自动泊车代码Matlab COSC445编码项目 概述 除了实验任务外，您还将从事构建计算机视觉系统的项目。 目的是利用您在课程中学到的知识来构建可运行的计算机视觉系统。 学生将以5位学生为一组（也可以是4位，但您需要说明原因）参加该项目。 预计您每个人应该花费大约8到10个小时（即所有小组成员总共花费40到50个小时）。 此时间可以一起或单独度过。 您可以在常规实验室完成后在实验室中从事项目工作，但是预计大部分时间将花费在常规实验室和讲座时间之外。 请注意以下几点： 实施项目时，可以使用Matlab图像处理工具箱或类似的图像处理工具。 但是，您将需要自己实现计算机视觉算法。 这意味着您不能使用Matalab计算机视觉系统工具箱或类似的现成工具。 上面规则的唯一例外是SIFT和HOG算法，您可以使用讲义中描述的库。 强烈建议在“视频”文件而不是静止图像上测试最终系统。 如果在静止图像上测试代码更有意义，则需要证明这一点。 将算法应用于视频文件应产生与应用于静止图像相同的输出。 通过视频文件，我们将能够看到视频帧中的微小变化对算法的影响。 尝试获得算法可获得的最高准确性。 但是，我不希望

自动泊车，首先在视频的第一帧用鼠标将车位框出来，按任意键，以后的每帧都能检测空的车位，用红色表示，有车的车位，用蓝色表示

自动泊车代码Matlab 基于单目视觉的停车位标志线检测和自动泊车算法 本程序包括 图像畸变校正 地面3D坐标计算 停车位检测matlab和labview代码 Labview MyRIO，自动泊车上位机开发 详细内容见：我的博客

功能安全在全自动泊车上的应用，如何在自动泊车上进行功能安全设计

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