文中介绍了德国西门子PLC S7—200在立体仓库控制系统中的应用，重点分析了系统软硬件设计部分，并给出了堆垛机的系统硬件结构图、PLC控制I／O端口分配表以及系统部分程序流程图等等，实现了系统的可靠性、灵活性和实用性。
2021-05-01 14:26:59
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字母穿梭车模型，子母车通过提升机上升下降，对立体库进行入库操作。提升机控制z轴方向移动，母车控制x轴方向移动，子车控制y轴方向移动。
2021-03-12 21:39:43
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采用VC开发环境并结合三维图形库OpenGL，搭建自动化立体仓库三维虚拟仿真平台。分析讨论了其中的关键技 术：三维模型导入，碰撞检测，出入库仿真动画模拟。同时搭建了简易的立体仓库，测试并验证了此仿真平台可以简单、直观的实 现自动化立体仓库的基本功能，用户可以更换不同的布局方案，实现虚拟漫游，更好的协助自动化立体仓库系统的先期调试，缩短物流规划设计周期。
2021-03-08 19:31:25
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