搜索【移动机器人，路径规划】的结果

移动机器人全覆盖路径规划研究

移动机器人的全局路径规划基本上可分为起点到终点寻优和全覆盖寻优两种，所谓全覆盖寻优路径规划，是指。。

2021-02-08 13:26:59 82KB 移动机器人，路径规划，王俭

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动态环境下基于ROS的移动机器人路径规划技术研究.pdf

2021-01-31 14:01:31 5.96MB ros

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移动机器人路径规划几种A*算法改进matlab实现

移动机器人路径规划几种A*算法改进matlab实现，可直接运行。适用于初学者基于A*算法进行改进，容易理解并上手，

2020-02-04 03:11:13 25KB A*算法 路径规划 matlab实现 A*改进

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基于PSO移动机器人路径规划算法

使用vc编写PSO算法，实现粒子的寻优，其中运用了龙格库塔进行轨迹优化。

2019-12-21 22:23:16 677KB VC语言

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移动机器人路径规划与运动控制

移动机器人路径规划与运动控制移动机器人路径规划与运动控制

2019-12-21 21:43:15 4.42MB ML

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2019-12-21 21:39:27 5.23MB 机器人 路径规划

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