这份课程设计实现了双闭环直流调速系统的设计，实验结果可以准确直观的观察转速-电流双闭环调速系统的启动过程，可方便的设计各种不同的调节器参数及控制策略并分析其多系统性能的影响，取得了很好的效果。
2021-11-11 21:26:44
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2、直流电动机数学模型的传递函数形式实现
直流电动机数学模型的传递函数表达形式:
2021-11-02 14:36:48
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SPACE是一个基于MATLAB/Simulink半实物仿真系统开发的软硬件工作平台，具有实时性强，可靠性高等优点。文章以直流电动机为研究对象，采用dSPACE DS1103单板系统对双闭环直流调速系统进行在线仿真研究，实现了双闭环直流调速系统的PID控制，且其控制参数可以在线调节。实验结果表明，采用该方法可以获得良好的控制效果。
2021-10-21 20:24:44
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开环直流调速系统的仿真框图如图1所示，根据系统各环节的参数在Simulink中建立开环直流调速系统的仿真模型，按照要求分别进行仿真实验，输出直流电动机的电枢电流Id和转速n的响应数据，绘制出它们的响应曲线，并对实验数据进行分析，给出相应的结论。
开环直流调速系统各参数如下：
直流电动机：额定电压UN = 220 V，额定电流IdN = 55 A，额定转速nN = 1000 r/min，电动机电势系数Ce= 0.192 V·min/r。 假定晶闸管整流装置输出电流可逆，装置的放大系数Ks = 44，滞后时间常数Ts = 0.00167 s。电枢回路总电阻R =1.0 Ω，电枢回路电磁时间常数Tl = 0.00167 s，电力拖动系统机电时间常数Tm = 0.075 s。 对应额定转速时的给定电压Un*=4.364V。
2021-10-02 23:35:38
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交直流调速系统与MATLAB仿真(印版).pdf 交直流调速系统与MATLAB仿真(印版).pdf
2021-09-08 11:32:48
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