测量BLDC电机转速的单片机代码，同时使用霍尔传感器测量BLDC电机，传感器会有周期脉冲发送出来，在单片机设置定时中断和计数。来测量一秒钟的脉冲数，进而计算BLDC电机的转速。

电机转速测量仪原理概述: 本作品是用于测量电机转速（输入信号的频率）并且将其显示在段式液晶上。利用stm32本身外设的PWM_Input功能，可以方便的测得外界信号的频率和占空比，并利用stm32自己的外设引脚进行显示。这个小系统可以最大限度的利用stm32自身的资源进行频率测量与显示，并且可以嵌入到任何需要此功能的项目里。 电机转速测量仪系统框图: 作品实物图: 视频演示: 电机转速测量仪程序截图:

两个按键，分别作为电机正反转的控制，开始仿真时电机静止，在静止状态下，按下正转按键，电机开始正转，若再次按下正转按键，则电机逐渐停止；电机反转也一样……使用中断和定时器实现对转速的计算，并将速度显示在四位数码管上，四位数码管中包含一位小数。电机速度通过一个可变电阻进行调节。

PID自动控制电机转速 PID自动控制电机转速 仿真+源码

基于51单片机的Proteus仿真源码，直接可执行。

pid调节电机转速控制，发布出来，供大家参考学习。pid调节电机转速控制，发布出来，供大家参考学习。pid调节电机转速控制，发布出来，供大家参考学习。

1.本设计采用STC89C51/52（与AT89S51/52、AT89C51/52通用，可任选）单片机作为主控制器 2.采用霍尔传感器非接触式测电机转速 3.LCD1602液晶显示当前的转速，转速单位为转/分（RPM）。和显示当前的pwm占空比0~100%。 4.电机的速度可以通过按键调整，也可以开始暂停，正转和反转。 注意:磁铁和霍尔元件最近距离在2mm左右，太近可能会在电机转动时碰到霍尔元件，太远霍尔元件可能会检测不到磁铁。 使用说明: 液晶屏第一行显示电机转速，第二行显示占空比，占空比数值越大，电机转速越快。 系统一共有6个按键，单片机附近的独立按键是系统的复位按键，按下单片机会复位。 下面一排是控制按键: 1键:加速键，可以短按，占空比加1，也可长按，占空比连续加； 2键:减速键，可以短按，占空比减1，也可长按，占空比连续减； 3键:正转切换键，按下后电机正转； 4键:反转切换键，按下后电机反转； 5键:开始暂停键，按一下开始，再按一下暂停。 制作出来的实物图: 单片机直流电机控制转速仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载） 电路原理图如下:

51/52单片机 温度控制直流电机转速 有仿真图和程序

通过单片机的 I/O 口控制步进电机的转动，设置“加速”、“减速” 键控制电机的转动速度，设置“正转”、“反转”键控制电机的转动方向；同时在 LED 上显示电机方向和速度。

内含Protues仿真和C程序，可以带动步进电机做个时钟什么的。。