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基于三维点云的机器人加工轨迹规划
为了使机器人准确高效地完成复杂轮廓工件的切削加工, 结合点云技术与机器人技术, 提出了一种基于三维点云直接生成机器人的切削加工轨迹的算法。搭建了一种以激光位移传感器和机器人为核心部件的点云测量系统, 通过坐标关系变换实现了一维测量到三维测量的扩展。通过在线测量获取了被加工工件轮廓的三维点云, 采用点云预处理算法和机器人轨迹的生成算法, 直接生成了针对被测工件的机器人加工轨迹。仿真结果表明, 该测量系统及算法能够准确地提取工件轮廓的三维点云并快速生成机器人的加工轨迹。
2021-08-20 15:02:59
12.5MB
激光技术
工业机器
轨迹规划
点云测量
1
LT3763激光电源方案
LT3763 实现了超快的大电流 LED 上升时间,并提供了准确的电流调节。由于它具备支持多种电流状态的能力,因此通过实现 LED 彩色的简易混合而满足了高性能影院级 DLP 投影机的要求。除了速度以外,通过允许使用一个紧凑型低值电感器,LT3743 的开关电容拓扑结构还缩减了电路板的外形尺寸。其他特点包括开关周期同步、过压保护、高效率以及轻松适应各种应用需求的能力。
2021-08-19 08:29:34
5.47MB
激光电源
激光技术
电源
电源驱动
1
基于NSGA-Ⅱ算法的同轴送粉激光熔覆工艺多目标优化
同轴送粉激光熔覆工艺的稳定性受诸多因素的影响,其工艺参数难以寻优。通过设计以工艺参数(激光功率、送粉速度、扫描速度)为输入、以反映熔覆层形貌和质量的特征参数为响应的中心复合实验,对比分析了响应曲面法的回归模型与神经网络对单道熔覆结果的预测效果。采用多目标优化算法NSGA-II对三个工艺参数进行优化求解。结果表明:采用优化后的参数进行激光熔覆的修复件表面硬度增大了17.11%,基体热影响区深度减小了13.90%,熔覆效率增大了6.10%。
2021-08-11 11:11:47
12.5MB
激光技术
激光熔覆
工艺参数
神经网络
1
行业分类-作业装置-一种利用
激光技术
制备微纳米线的方法及其应用.zip
行业分类-作业装置-一种利用
激光技术
制备微纳米线的方法及其应用.zip
2021-08-09 22:06:08
1.07MB
行业分类-作业装置-一种利用激光
20210719-海通证券-帝尔激光-300776-公司研究报告:深耕光伏新技术,
激光技术
平台公司走向新一轮爆发期.pdf
20210719-海通证券-帝尔激光-300776-公司研究报告:深耕光伏新技术,
激光技术
平台公司走向新一轮爆发期.pdf
2021-07-20 09:05:27
1.21MB
行业
激光原理与技术PPT(很全面)
第一章 激光的基本原理 第二章 开放式光腔与高斯光束 第三章 空心介质波导光谐振腔 第四章 电磁场和物质的共振相互作用 第五章 激光振荡特性 第六章 激光器的放大特性 第七章 激光振荡的半经典理论 第八章 激光器特性的控制和改善 第九章 激光器件
2021-06-19 11:07:01
12.79MB
激光
激光原理
激光技术
1
超短脉冲
激光技术
.pdf
飞秒激光最早出现于70年代初。同传统的
激光技术
相类似,飞秒激光的发展也是和光学材料紧密相关的。
2021-05-22 18:31:02
1.47MB
LabVIEW
1
焊接速度对填材填充激光焊接熔池动态行为影响的数值模拟
研究了焊接速度对填材填充激光焊接熔池动态行为的影响。研究结果表明:焊接速度对填材填充熔池过程中的匙孔三维形貌及熔池流动行为具有显著影响;填材填充激光焊接熔池时,提高焊接速度有利于提高匙孔的稳定性;随着焊接速度提高,匙孔深度以及孔壁底部流动速度的波动幅度减小,维持匙孔张开的驱动力增大,匙孔附近的流场由匙孔壁面向熔池方向流动的趋势增强。
2021-03-22 20:51:36
11.7MB
激光技术
激光焊接
焊接速度
熔池动态
1
十五国家级规划教材
激光技术
诸多猛人写的书,包括华科的蓝信钜、天大的姚建铨。一般搞激光的人都有这本书。
2021-03-11 20:47:24
5.09MB
激光
技术
1
基于强脉冲激光的Ti/Al冲击点焊实验研究
提出了一种可以实现同种或异种金属材料固态冶金结合的新型激光冲击点焊工艺。实验中,采用Nd∶YAG激光器发出的脉冲激光驱动厚度为30 μm 的钛箔产生局部塑性变形,并以超高速撞击厚度为100 μm 的铝板以实现点焊连接。当钛箔的飞行距离分别为0.3、0.6、0.9 mm 时,焊点中心的回弹区域面积依次减小,而结合区域面积依次增大。采用冷镶嵌技术制样用来观察焊点的截面特征,发现了沿焊点直径方向振幅和周期变化的波形界面和平直型界面。为研究激光冲击点焊对材料力学性能的影响,应用纳米压痕测试技术测量了垂直于焊接界面方向材料的显微硬度,结果表明焊接界面附近材料的硬度值明显提高。此外,焊接试样的拉伸剪切测试结果表明,当复板和基板发生有效固态冶金结合时其连接强度较高,失效形式通常是焊点边缘破裂。激光冲击点焊为厚度在微米级的异种金属箔板的点焊连结开辟了新途径。
2021-03-02 09:06:08
5.77MB
激光技术
激光冲击
飞行距离
焊接界面
1
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