以 MCGS 组态软件作为上位机软件进行开发工作， 与三菱 PLC FX2N 通过串口协议的接口（九针串口） 和 PC 进行直接通讯； PLC 通过变送器实现数据采集， 将 4~20mA 模拟量数据送至 PLC， 经由控制器进行 PID 运算， 执行信号再经由 PLC 的输出模块控制变频器输出电压， 实现泵的转速调节， 从而达到液体的流量控制
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本文根据液位系统过程机理，建立了单容水箱的数学模型。介绍了PID控制的基本原理及数字PID算法，并根据算法的比较选择了增量式PID算法。建立了基于Visual Basic语言的PID液位控制模拟界面和算法程序，进行了系统仿真，并通过整定PID参数，同时得出了整定后的仿真曲线和实际曲线。
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摘 要 1
Abstract 2
引 言 1
1 理论基础 2
1.1 工业锅炉设备的基础知识 2
1.1.1 工业锅炉的分类和工艺流程 2
1.1.2 锅炉设备控制系统的分类 4
1.2 锅炉水位控制系统在锅炉生产控制系统中的重要性 5
2 炉汽包水位的基本特性和常规汽包水位控制系统 6
2.1 锅炉汽包水位控制对象的基本特性 6
2.1.1 汽包水位在给水流量扰动下的动态特性 7
2.1.2 汽包水位在蒸汽负荷扰动下的动态特性 8
2.2 锅炉汽包水位的常规控制系统及其优缺点 10
2.2.1 单冲量水位控制系统 10
2.2.2 双冲量水位控制系统 10
2.2.3 三冲量水位控制系统 10
3 模糊控制系统的基本思想、特点及其和常规控制系统的比较 12
3.1 模糊控制的基本思想和特点 12
3.2 用模糊水位控制和常规控制系统的比较 14
3.3 汽包锅炉水位模糊控制系统的设计 15
4 系统设计 17
4.1 系统硬件构成及工作过程 17
4.2 硬件器件简介 19
4.2.1 MSC1211的结构和特性 19
4.2.2 MSC1211在本次设计中的使用 26
4.2.3 专用LED数码管显示电路（MAX7219） 35
5 软件设计 36
5.1 程序流程图 36
5.2 编程 41
5.3 硬件图 41
结 论 42
参 考 文 献 43
附录A 硬件图 45
附录B 程序清单 46
致 谢 49
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