pcl_floor_extraction：使用RANSAC提取并查找与给定参考矢量具有相似方向的地板平面，并获取其法线矢量

CrazyBump.exe

PCL随机创建点云并计算法线的程序，在VS2010中编译。 也可在windows命令行中直接运行debug中的exe文件： Usage: pcl_visualizer_demo [options] Options: ------------------------------------------- -h this help -s Simple visualisation example -r RGB colour visualisation example -c Custom colour visualisation exampl -n Normals visualisation example -a Shapes visualisation example -v Viewports example -i Interaction Customization example

OPENGL渲染obj文件，2013编译通过，含gl库，这个下载文件更全，读取了obj里面的顶点法线，并用于渲染 缺点：加载大的obj文件，比较慢，未做处理。