基于TL431电压基准的STC15W408AS-10位AD转换核心代码 ，有电压计算方法，没有修正，请参考
2019-12-21 21:10:24
17KB
1
此资源是演示程序，但内部已将核心代码嵌入我已将代码写入程序中，需要的同行们可以下载。
------------------------------------------------------------
周五的时间总是美好的，今天也将自己制作的演示程序收官了。这篇文章是上一篇文章的继续，向大家介绍一下如何使用循环坐标下降（cyclic coordinate decent，CCD）算法来求解反向运动学问题。
注意到了没有？我们要解决的问题属于刚体运动学范畴，所以一切涉及到形变的因素都不用考虑，因此我们既可以使用四元数和一个向量表示骨骼的位置和平移，也可以将两者结合起来使用一个矩阵表示骨骼的所有变换。学过计算机图形学的同学都知道，旋转分量和平移分量是互不影响的，所以可以简单地分别将旋转和平移叠加来表示累次旋转和累次平移。
2019-12-21 19:59:17
6.62MB
1