1 Qt5框架和OpenGL模块:需要安装和配置Qt5开发环境,确保包括OpenGL模块,以便在Qt应用程序中使用OpenGL进行图形渲染。 2 提供以不同方式加载机械臂各关节的STL格式的三维模型文件的接口。 3 绘制机械臂的几何形状,如连杆、关节等。 实现六个关节的旋转控制,以便用户可以通过界面控制机械臂的姿态。 用户界面:设计和实现用户界面,包括控制界面和仿真展示界面。控制界面用于设置关节角度,仿真展示界面用于显示机械臂的三维模型 4 完整工程代码, 并提供了一套机械臂STL文件格式的三维模型
2024-03-02 11:34:17 3.77MB
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通过比较常用软启动装置及其性能,介绍一种离心式可调软启动离合器的工作原理、工作特性及其优点。该离合器适合在各种重载机械设备上使用,具有较好的实用价值。
2024-02-28 23:42:13 124KB 性能特点 适用范围
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针对现有连采工作面机械设备监测数据采用有线方式传输而存在的铺线困难、数据丢包率大等问题,提出了一种基于Zigbee的连采工作面机械设备数据采集系统;以连采机油泵电动机数据采集系统为例,介绍了该系统的组成结构及工作原理,并对该系统采集的油泵电动机运行电流进行了分析,从而推断出油泵电动机的运行状况。运行结果表明,该系统数据传输可靠,为分析连采工作面机械设备的运行状况提供了很好的技术手段。
2024-02-28 22:12:39 121KB 连采工作面 机械设备 数据采集 Zigbee
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利用TEM,EBSD和X射线衍射技术研究了Al-Mg-Si-Cu合金在热轧和冷轧过程中的组织,组织和力学性能的变化。 结果表明,热轧后形成亚晶界和<110> // RD纤维织构有利于合金伸长率的提高。 <110> // RD纤维和γ纤维的剪切织构在热轧过程中占主导地位,而冷轧过程中的主要织构是β纤维的轧制织构。 β纤维和τ纤维的纹理成分被识别为冷轧过程中的两种主要纹理成分,随着变形的增加,黄铜成分{011} <211>转变为高斯成分{011} <100>。
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达尔优87键机械合金幻彩版驱动是由达尔优官方那个推出的键盘驱动程序,适合购买了该型号键盘的朋友使用,用户下载此驱动程序后,就可以按照自己的习惯对键盘的参数进行自定义设置,欢迎有需要的朋友下载使用!达尔优87键机械合金幻彩版参数简介系统,欢迎下载体验
2024-02-24 11:13:47 3.81MB 键盘驱动
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滚动轴承故障诊断MATLAB程序:快速谱峭度、谱峭度+包络谱分析 滚动轴承故障诊断是机械工程领域的一个重要研究方向。滚动轴承是一种常见的机械元件,用于支撑和转动机械装置中的轴。然而,由于长时间使用或其他原因,滚动轴承可能会出现故障,例如磨损、裂纹或松动等。因此,及时准确地诊断滚动轴承的故障非常重要,以避免设备损坏或生产中断。 MATLAB是一种强大的科学计算和数据分析工具,广泛应用于工程、科学和技术领域。它提供了丰富的函数和工具箱,可以用于信号处理、数据分析、图像处理等各种任务。在滚动轴承故障诊断中,MATLAB可以用于处理和分析滚动轴承的振动信号,以提取特征并判断是否存在故障。 快速谱峭度和谱峭度+包络谱分析是滚动轴承故障诊断中常用的方法之一。快速谱峭度是一种用于检测信号中频率成分变化的方法,可以帮助确定滚动轴承是否存在故障。谱峭度+包络谱分析结合了快速谱峭度和包络谱分析,可以更准确地识别滚动轴承的故障类型和程度。 总之,滚动轴承故障诊断是一个重要的领域,通过使用MATLAB编写的程序和快速谱峭度、谱峭度+包络谱分析等方法,可以帮助工程师和技术人员及时准确地诊断滚动轴承的
2024-01-19 09:20:17 156KB matlab
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液压挖掘机回转马达机械式制动器的研究,石金艳,,首先,本文介绍了一种小型挖掘机中液压回转马达的制动油路,并介绍了机械式制动器的组成和工作原理。接着,针对小型挖掘机中液压�
2024-01-16 21:27:55 188KB 首发论文
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通过设计制作板料弯曲的工装设备,解决单件、小批量生产机械零件的板料弯曲难题,提高生产效率。
2024-01-16 21:03:17 123KB 机械制造工艺 工装制作 板料弯曲
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本文(以及将来可能进行的辩论需要时可能在其他一些论文中)进行的主题是多分支的,并且具有各种相关性。 它涉及到对各种误解概念的识别和纠正,以及在古典和相对论力学中可能出现的某些贪污现象。 这些措施包括修订物质的独立或依赖性存在及其性质,因果关系以及所引起和未引起状态的概念,以及在错误地绝对化时要求“原因,距离,运动和相互作用”相对性的谬误的谬误作为所谓的继续运动的原因,想象中的虚拟力替代了被忽略的真实力,接触力下的重量并且与重力无关,基于接触力的三种作用之一的称重过程以及重力的催化作用在称重过程中,通过内部真实的向心接触力而不是通过虚拟的牛顿绝对空间或马赫宇宙质量,将旋转和凸起赋予物体,物体的摆振动是由接触力赋予的交替角位移,与重力无关,通过消除旋转引起的角位移效应来旋转顶,这是等价的相对论原理 由于运动和相互作用的绝对相对性,将两个相等的重力和惯性质量归因于单个物体,等等。到目前为止,这些概念和现象似乎尚未根据现有的公认的机械原理正确解释。 这些概念和现象与上述原理的矛盾的识别和纠正构成了这项工作的主题,这将在REF _Ref498022052 \ r \ h \ * MERGEFOR
2024-01-16 11:35:32 449KB 修订一些机械概念
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机械主题爬虫的设计与实现,李兆春,徐立章,由于通用搜索引擎检索返回的结果过多、主题相关性不强以及随着人们对提供的各项信息服务的要求越来越高、越来越细,基于整个Web �
2024-01-16 09:43:39 311KB 首发论文
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