超好超全的库卡机器人手册

FANUC机械手系列(R-J3i 模型B控制器)点焊工具操作员手册 本手册描述如何运行FANUC机械手—一个通用简洁机械手。它由FANUC R-J3i 模型B控制 器（在下面叫做机械手控制器）来控制，包括点焊工具软件。 本手册描述关于使用机械手来进行加工加工件时的下面几项。 F 为点焊建立系统 F 运行机械手 F 创建和更改程序 F 运行程序 F 状态指示 F 警报代码和系统变量 使用本手册 手册的每章叙述了机械手的单个功能。使用者可以选择性阅读各章节的功能说明。读者可以 在5到6个小时之内理解本手册的所有内容。