基于IMM-SCKF-STF的机动目标跟踪算法

针对“当前”统计模型中预先设置机动频率和加速度极限值造成对目标跟踪精度不高的问题, 提出一种新的参数自适应算法? 该算法利用目标前后2个时刻的加速度均值代替“当前”统计模型中只利用前一时刻的加速度值作为当前时刻的加速度均值,推导出了机动频率自适应,再利用加速度方差与加速度变化量之间 存在的正比线性关系,推导出了加速度方差自适应,避免了由于参数设置不合理而造成的跟踪误差?理论分析和仿真结果表明,改进算法有效提高了目标跟踪精度,仿真结果验证了改进算法的有效性?

本文介绍了机动目标跟踪中的3D空间中的广义协同转弯模型，都是一些经典的文献，不好找

针对大多数情况下，对目标机动的先验知识了解很少，且目标在机动过程中受人为作用力的影响，很难用数学公式准确描述，只能在各种假设条件下用近似方法描述该问题，因此假设了一种机动目标模型：初始匀速直线阶段、匀速圆周运动阶段、返回匀速直线阶段，在此过程中线速度大小v保持不变。利用扩展卡尔曼（extended kalman filter, EKF）滤波算法进行定位跟踪，仿真结果表明，该假设模型既符合机动实际，又便于数学处理，并且滤波算法过程稳定，具有较快的收敛速度和较高的定位精度，提高了机动目标跟踪的精度和系统的实时

后向投影(back projection,BP)成像算法能够适应非均匀孔径,但是其运算效率过低限制了其工程应用。很多学者基于子孔径划分的原理提出了不少改进的快速后向投影(fast back projection,FBP)算法,但是目前对于子孔径划分后如何进行运动补偿还未有深入研究。就不同的运动情况对FBP算法的运动补偿进行了研究,包括最简单的仅有方位向误差的直线运动补偿,同时存在方位向和距离向运动误差的情况,到存在有意机动的曲线航迹,最后提出了一套完整的基于传感器测量的任意孔径快速后向投影成像算法。实测数据处理结果证明了所提的算法能够适应不同运动情况进行快速成像。

STK轨道机动模块(Astrogator)介绍,来自于网络，分享给大家，0积分下载

近年来，随着我国汽车产业的快速发展，汽车也在向着电子化智能化方向飞速发展，汽车流媒体后视镜也被越来越多企业所重视，随着UN-R46在2016年6月正式更新后，允许使用摄像机监视器来替代传统后视镜，为了促进该新技术的发展与应用，全国汽车标准化技术委员会在工业和信息化部的指导下，启动了该标准的研究与修订工作。 GB15084-2013 《机动车辆 间接视野装置 性能和安装要求》标准当时参考ECE R46/Rve.1/Add.45/rev3/2009《关于间接视野装置及安装间接视野装置车辆认证的统一规定》标准进行修订的。随着汽车技术的不断发展，目前ECE R46已经更新到ECE R46/Rve.1/Add.45/rev6/2016版本，其技术同2009年版本发生了很大的提升，在技术指标和试验方法方面得到全面的完善，尤其将摄像头-监视器系统的相关规定纳入到标准中，在日本及欧洲国家已经开始应用此项技术。同时该标准实施5年来，暴露了一些问题，如试验方法不完善、引用标准版本更新、不能适应当前汽车技术的发展等问题。综上， GB15084-2013已经不能适应汽车技术发展的需求。为了规范行业健康发展和技术提升，所以必须修订该标准，达到同国际标准接轨目的，同时规范和提高国内汽车间接视野装置产业的发展，也有利于摄像头-监视器系统新技术在国内汽车行业中的应用。 2018年12月，国家标准化管理委员会发布了GB 15084-XXXX《机动车辆 间接视野装置 性能和安装要求》标准修订计划（国标委发（2018）73号），计划编号为20183274-Q-339，主要起草单位包括汉阳专用汽车研究所、中国汽车技术研究中心有限公司等。

机动目标跟踪（pdf格式）

STK轨道机动模块(Astrogator)介绍

本文档介绍了一个名为deorbit_snopt的MATLAB脚本，该脚本可用于计算使航天器在圆形或椭圆形地球轨道上脱离轨道所需的最佳脉冲机动。 用户在输入界面 (EI) 处提供初始轨道的经典轨道元素以及大地高度和相对飞行路径角目标。