针对带有动态领导者的多智能体系统,为了使其达到跟踪一致性,设计只依赖于相对位置信息的自适应跟踪控制律.根据接收到的相对位置信息为每个跟随者设计动态输出反馈控制律,并根据控制律估计出智能体之间的相对速度信息.在此基础上设计自适应跟踪控制律,并且通过Lyapunov 稳定性理论和矩阵理论分析得到使系统达到跟踪一致性的充分条件.最后通过数值仿真验证了所提出的设计方法的有效性.
2022-11-11 10:35:17
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Cooperative Control of Multi-Agent Systems 书籍 Frank L. Lewis
多智能体必备书籍
大名鼎鼎的Frank L. Lewis
2022-11-10 20:24:16
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该程序实现多个有界输入的智能体状态趋于一致；并绘制出多智能体状态图以及一致函数曲线
2022-11-04 14:20:11
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多智能体仿真OPTIMAL CONSESNUS OF MULTIAGENT
SYSTEMS USING REINFORCEMENT
LEARNING APPROACH
2022-10-22 13:08:07
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AI-奥林匹克·相扑比赛基于规则的智能体和基于强化学习的智能体解决方案，该方案训练出的智能体能进入对战排行榜前十。基于代码实现的规则，能进入排行榜前三。
1 手动提取特征(manual feature extraction)
2 重新封装环境
3 训练表现
2022-10-16 22:08:12
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多智能体平均一致性问题研究，刘杨，贾英民，本文主要针对平衡有向网络,研究多智能体的平均一致问题。我们讨论了以下五种情况的平均一致性：1) 定拓扑离散控制系统 2) 变拓扑离�
2022-10-11 09:29:11
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