基于OBE理念的药学类专业生理学课程教学方法改革与实践，李汉兵，齐敏友，OBE(outcome-based education)是一种基于学习结果的新型教育模式,它强调以学生为中心，注重学生获得的能力与成果。将OBE 的教育模式引入药学

内容概要：本文详细介绍了吸波材料在电磁屏蔽、隐身技术等领域的应用及其关键参数（如反射损耗、涡流效应、阻抗匹配等）的计算方法。文中重点讲解了如何利用Excel进行快速准确的吸波参数计算，包括反射损耗、涡流效应和阻抗匹配的具体公式和操作步骤。此外，还讨论了吸波材料计算的实际应用优势，如提高科研效率、优化设计和辅助实验。 适合人群：从事电磁材料研究、电子工程及相关领域的科研人员和技术人员。 使用场景及目标：适用于需要快速准确计算吸波材料参数的研究项目，旨在帮助研究人员优化材料设计并提高实验精度。 其他说明：文章强调了Excel作为计算工具的优势，并指出后续可将数据导入Origin中作图，进一步提升数据分析能力。

"仿生蝴蝶机器人研究：质量移动机构的飞行特性与气动参数测量方法" 仿生蝴蝶机器人的发展为研究飞行生物的飞行机理提供了一种新的解决方案。本研究设计了一个仿生机器人蝴蝶转向通过质量转移机构命名为USTButterfly-II，并研究其飞行特性，使用光学跟踪设备。一个平面四-采用连杆机构驱动所设计的仿蝴蝶型人工翅膀拍动。提出了一种基于质量块移动机构的无尾转向控制方法。利用多摄像机运动捕捉系统测量了USTButterfly-Ⅱ的机翼运动学和运动轨迹，并确定了其瞬时净升力系数和推力系数等难以测量的扑翼气动参数。 本研究的主要贡献在于：（1）设计了一种新的仿生蝴蝶机器人USTButterfly-II，采用电机和平面四连杆机构驱动，进行周期性的扑翼运动，扑翼振幅超过80赫兹，扑翼频率为5赫兹，接近生物蝴蝶的扑翼特性。（2）提出了一种基于质量块移动机构的无尾转向控制方法，实现了机器蝴蝶的自由控制飞行能力。（3）利用多摄像机运动捕捉系统测量了USTButterfly-Ⅱ的机翼运动学和运动轨迹，并确定了其瞬时净升力系数和推力系数等难以测量的扑翼气动参数。 本研究的结果为机器蝴蝶的设计和改进提供了有效的数据支持，并为生物蝴蝶飞行机制的研究提供了一个新的实验框架。 知识点： 1. 仿生蝴蝶机器人的概念和特点 仿生蝴蝶机器人是一种新的飞行机器人，模拟生物蝴蝶的飞行机理，具有自适应飞行能力和高速飞行能力。 2. 仿生蝴蝶机器人的设计和制造 仿生蝴蝶机器人的设计和制造需要考虑到机器人的结构、材料、驱动系统和控制系统等方面。 3. 质量移动机构的概念和应用 质量移动机构是一种新的机器人机构，用于实现机器蝴蝶的自由控制飞行能力。 4. 无尾转向控制方法 无尾转向控制方法是指通过调整质量移位机构的位置来完成机器蝴蝶的转向控制。 5. 多摄像机运动捕捉系统的应用 多摄像机运动捕捉系统是一种新的测量方法，用于测量机器蝴蝶的机翼运动学和运动轨迹。 6. 扑翼气动参数的测量 扑翼气动参数是指机器蝴蝶飞行中的一些难以测量的气动参数，例如瞬时净升力系数和推力系数等。 7. 仿生蝴蝶机器人的应用前景 仿生蝴蝶机器人的应用前景广阔，例如在搜索救援、环境监测、农业监测等领域都有着广泛的应用前景。

内容概要：本文详细探讨了汽车换挡点的计算方法及其对驾驶性能的影响。首先介绍了换挡过程中常见的问题，如因不当换挡导致的动力中断和驾驶不适感。接着通过具体实例展示了发动机扭矩曲线的变化规律，并解释了为什么某些换挡时机会导致“换挡负优化”。文中还提供了几种计算最佳换挡点的方法，包括基于扭矩曲线的数学模型以及考虑不同车辆特性的优化算法。最后强调了根据不同驾驶环境（如直线加速和弯道行驶）采用动态换挡策略的重要性。 适合人群：汽车爱好者、专业赛车手、机械工程学生及从事汽车相关行业的技术人员。 使用场景及目标：帮助读者理解并掌握正确的换挡技巧，提高驾驶舒适性和车辆性能；为汽车制造商提供理论依据和技术支持，改进自动变速箱控制系统。 其他说明：文章不仅限于理论讲解，还包括了具体的代码实现，便于读者理解和应用。同时提醒读者注意不同类型发动机（自然吸气与涡轮增压）之间的差异，在实际操作中灵活运用所学知识。

通过对单自由体系的分析，得到风荷载激励和从基底输入的加速度之间的关系。通过对风力发电塔的模态分析，得到简化为广义单自由体系的广义质量和广义刚度，求得风力发电塔塔顶位移的时程曲线，采用Savitzky-Golay平滑算法和差分法求得顶点的加速度和速度时程，以此求得合成后的等效加速度。对直接合成后的等效加速度进行傅里叶变换，采用低通滤波器剔除高频分量，进行傅里叶逆变化后得到最终等效加速度。有限元分析结果表明，在此等效加速度下的结构响应和已知响应吻合一致，从而为风力发电塔的减振试验在振动台上完成成为可能。

Solaris 常见问题及解决方法 在 Solaris 操作系统中，可能会遇到一些常见的问题，这些问题可能会导致系统无法启动、键盘失效、cron 或 at 命令不能执行、无法挂接远程文件系统等问题。本文将对这些问题进行详细的分析和解决方法。 一、忘记 root 密码 忘记 root 密码是最常见的问题之一，当我们忘记了 root 密码时，无法登录系统，这时可以使用以下方法来解决问题： 1. 首先启动系统时，输入 "#boot cdrom -s" 命令，进入单用户模式。 2. mount /dev/dsk/c0t0d0s0 /mnt，挂载根文件系统。 3. cd /mnt/etc，进入 /etc 目录。 4. vi shadow，编辑 shadow 文件，删除原来的密码。 5. umount /mnt，卸载根文件系统。 二、系统无法启动 系统无法启动是最让人头疼的问题之一，可能是由于多种原因引起的，下面是一些常见的解决方法： 1. 错误的引导设备 如果系统无法启动，因为指定了错误的引导设备，我们可以在 PROM 监控等级下利用 "probe-scsi"、"probe-scsi-all" 和 "probe-ipi" 命令来查看有什么设备被连到系统上，并得到启动设备的 devalias 名。 2. 缺少重要的系统文件，或文件无效 如果系统文件缺少或文件无效，可以使用 "-a" 选项来引导系统，系统将提供交互式的引导过程，如果有找不到文件时，系统会提示用户给出适当的文件名。 三、键盘失效 键盘失效是 Solaris 操作系统中常见的问题之一，可能是由于硬件连接问题或用户按下了锁屏命令引起的。可以通过以下方法来解决问题： 1. 首先检查硬件的连接。 2. 查看是否不小心使用了锁屏命令。方法是，按下 "Ctrl+q" 键，如果系统有响应，则说明是因为用户按下了 "ctrl+s" 键将屏幕暂时锁住的原因。 3. 重新启动系统，进入 PROM 状态，输入 printenv 命令，并查看 input device 项的值，如果它的值不是 keyboard，用 ok >setenv inputdevice keyboard 来使键盘成为输入设备，然后再次重启系统。 四、cron 或 at 命令不能执行 cron 或 at 命令不能执行是因为 UNIX 系统并不允许任何用户都可使用 cron 进行作业调度，对用户的限制有两个文件，是 /etc/cron.d/cron.allow 和 /etc/cron.d/cron.deny。可以通过以下方法来解决问题： 1. $crontab myCronFile 在系统的 /var/spool/cron/crontabs 目录中安装自己的作业调度控制文件。 2. 使用 at，需要配置 /etc/cron.d/at.allow 或 /etc/cron.d/at.deny 文件。 五、在 Telnet 时不能用 root 登录 可以通过修改 /etc/default/login 文件来允许 root 通过 Telnet 登录。 六、关于目录的访问权限 在 Solaris 操作系统中，目录的访问权限是非常重要的，读权限、写权限和执行权限是三个基本的权限： 1. 读权限：对目录的读权限表示用户可以查看该目录的内容，即可以对该目录使用象 "ls" 这样的命令。 2. 写权限：对目录的写权限表示用户可以在该目录下建立新文件或将其中的文件删除，不论此时用户对该文件是否有写权限。 3. 执行权限：执行权限指用户可以在该目录下搜索文件，也即可以使用该目录下具有相应访问权限的文件。 通过以上方法，可以解决 Solaris 操作系统中常见的一些问题，提高系统的稳定性和安全性。

FreeRTOS是一个轻量级、实时的操作系统内核，被广泛应用于微控制器(MCU)环境，如STM32系列。在嵌入式系统中，任务管理是核心功能之一，任务的创建和删除是FreeRTOS中非常重要的操作。在这个实验中，我们将深入理解如何使用FreeRTOS动态地创建和删除任务。 我们需要了解FreeRTOS的任务（Task）。任务是FreeRTOS中的基本执行单元，每个任务都是一个无限循环的函数，它们并发运行，并通过调度器决定哪个任务在任何特定时刻获得CPU的使用权。任务的状态包括就绪、挂起、阻塞和删除。 动态创建任务涉及`xTaskCreate()`函数。这个函数接受一系列参数，包括任务函数指针、任务名、优先级、堆栈大小、任务参数以及任务句柄的指针。例如，我们可能会有以下代码创建一个任务： ```c TaskHandle_t xHandle; xTaskCreate(vTaskFunction, "TaskName", configMINIMAL_STACK_SIZE * 2, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, &xHandle); ``` 在这里，`vTaskFunction`是任务函数，`TaskName`是用于调试的任务名称，`configMINIMAL_STACK_SIZE * 2`表示分配的堆栈大小，`NULL`是传递给任务的参数，`tskIDLE_PRIORITY + 1`是任务优先级，`xHandle`用于存储任务句柄。 动态删除任务则使用`vTaskDelete()`函数，其接收一个任务句柄作为参数，删除对应的任务。例如： ```c vTaskDelete(xHandle); ``` 删除任务后，FreeRTOS会回收该任务的内存资源，但请注意，如果任务在删除时仍然持有某些资源（如互斥锁或信号量），那么这些资源可能不会被正确释放，可能导致内存泄漏。因此，在删除任务前，应确保所有资源已被释放。 在STM32中使用FreeRTOS，需要初始化FreeRTOS内核，并设置启动任务。这通常在`main()`函数中完成，如： ```c int main(void) { // 初始化硬件，如GPIO、定时器等 // ... // 初始化FreeRTOS内核 vTaskStartScheduler(); // 如果这里被到达，说明vTaskStartScheduler()未能返回，意味着可能存在错误 for(;;); } ``` 启动调度器后，FreeRTOS会接管控制，根据优先级自动调度任务。在这个实验中，你可能会创建一个或多个任务，观察它们如何根据优先级和调度策略交替运行。 此外，为了调试和理解任务的行为，FreeRTOS提供了各种任务管理API，如`vTaskList()`，它能打印出当前系统的任务状态和信息，这对于理解和优化系统性能非常有用。 这个实验将帮助你深入理解FreeRTOS的任务创建和删除机制，以及如何在STM32环境中使用FreeRTOS进行实时任务管理。通过实践，你可以更好地掌握FreeRTOS的核心特性，为后续的嵌入式系统开发打下坚实的基础。

西门子SITOP电源是西门子公司生产的一种直流电源模块，广泛应用于工业自动化控制系统中。随着自动化技术的发展，对于电力的需求也在不断增加，当单一电源无法满足较大电流的需求时，就需要采用并联连接的方式来扩展电源容量。本文将详细介绍西门子SITOP电源的并联使用方法，帮助用户更好地利用这种电源系统。 在进行SITOP电源的并联配置时，必须遵循一些基本的规则。第一点，只有订货号完全相同的SITOP电源才能直接并联使用。这是为了确保并联的电源模块在电气特性上完全一致，避免由于特性不匹配导致的输出电压不稳定或是负载分配不均。在连接电源的输出端子L+和M到负载电流输出节点时，导线的长度和横截面积应尽量保持一致。这有助于保证两个电源向负载提供的电流均匀，不会因为阻抗差异造成电流分配不均，影响系统的稳定运行。 再者，需要注意的是，在进行SITOP电源的并联时，严禁将两个电源的输出端L+和M短接在一起，这样做可能会造成严重的电路损坏。正确的连接方式应该是将每个电源的L+端子同时接到负载的正极，M端子同时接到负载的负极。这样的连接方式能够保证电源向负载提供稳定的电流，避免因短接带来的风险。 在新型的SITOP电源中，设计了一种拨码开关A，使用并联功能时，用户需要将此开关拨到ON位置。这会改变电源的输出特性，使它能够自动在两个电源之间合理分配负载电流。这一设计优化了电源的并联操作，使得用户的操作更为简便，同时保证了并联系统的高可靠性。 当需要使用并联功能，但并联的两个电源型号不同，或者想要进一步提高系统的可靠性，可以使用西门子SITOP电源的冗余模块来实现。冗余模块通常允许用户将不同型号的电源模块整合在一起，实现负载共享或主备电源切换，从而在保证高可靠性的前提下，增强电源系统的整体容量。 总结来说，西门子SITOP电源的并联配置功能，显著提升了电源模块在工业自动化领域的应用能力。通过并联使用，SITOP电源可以在不影响系统稳定性和可靠性的情况下，为工业控制系统提供更大的电流。用户可以根据实际负载需求和可用的电源型号，灵活地配置并联方案。随着SITOP电源硬件技术的不断进步，未来的产品将提供更多高性能和新功能，从而更好地服务于工业自动化领域。用户应当持续关注西门子SITOP电源的更新与技术发展，以便更有效地利用这一先进的电源系统。同时，西门子及其合作伙伴也将持续提供技术支持和专业知识，帮助用户解决应用中的问题，确保系统的高效运行。

功放测试方法是一门专门的技术，用于确保音频功率放大器在生产和使用过程中能够达到设计标准和性能要求。在专业功放的测试培训讲义中，我们通常需要掌握一些基本的测试参数和相应的测试步骤。 专业功放的测试内容包括多个参数，例如最大功率（MaxPower）、频率响应（Frequenceresponse）、失真（THD+N）、互调失真（IMD）、信噪比（SignalNoiseRatio）、分离度（Crosstalk）以及输出阻抗。这些参数直接反映了功放设备的性能表现。 最大功率是指功放设备在不失真的条件下可以持续输出的最大功率。测量时需要注意信号源的设置、参考阻抗的调整，以及失真的观测，最后利用自动计算功能来确定最大功率值。 频率响应是指功放设备在不同频率下的输出能力，以1kHz为参考电平（0dB），对其他频率的响应进行扫描测量，并通过图形化的方式展现出来。 失真度测试主要用来判断功放在放大音频信号时引入的非线性失真，如总谐波失真加噪声（THD+N），通常需要设置合适的滤波器，并读取失真测试数据。 互调失真（IMD）测试是为了评估功放对于两个不同频率信号同时输入时的性能表现。测试时信号源必须设置为特定的互调失真波形，并读取相应的测试结果。 信噪比（SNR）是反映功放信号与噪声的比值，测试时首先让信号源输出信号，然后关闭信号源以获取噪音水平，通过对比两者的电平差值来计算信噪比。 分离度（Crosstalk）测试则是用来测量立体声功放左右声道间的隔离度，即一个声道信号对另一个声道的串扰程度。 输出阻抗的测试是基于普通信号源内阻测试原理，通过测量功放输出端的空载电压和负载电压，进而计算出输出阻抗。 在进行开关功放测试时，可以使用特定的滤波器（如AP公司生产的AUX-0025滤波器），其特点是能够滤除高频信号的同时，对音频信号影响极小。 对于Dolby 5.1声道功放，测试方法有三种：采用专业功放的测试方法，使用AC3信号源模拟正常工作状态的Dolby方法，以及通过播放标准音频文件进行测试。 测试步骤的设置则涉及选择合适的测试设备，如信号发生器、音频分析仪，以及必要的仪器设置。以ATS-2仪器为例，测试最大功率时需确保信号源的设置、输入接口的选择、分析仪的设置以及参考阻抗的准确设置，并最终利用自动计算功能来找出最大功率值。 专业功放的测试还包括对于测试参数的详细测试步骤说明，如频率响应测试中如何设置参考电平、扫描面板，以及失真、互调失真、信噪比、分离度和输出阻抗等参数的具体测试步骤和注意事项。 以上内容对于功放测试人员来说是必须掌握的知识点，通过这些知识点的学习，可以全面了解并掌握功放设备的性能测试方法，确保产品符合设计要求，为用户提供高质量的音频体验。

在工程应用中，经常会遇到导电温升情况，通常需要借助 ANSYS Workbench 进行仿真分析。本文详细介绍了具体的仿真步骤，可供参考，希望能对您有所帮助。