论文研究-基于改进粒子群算法的滑模控制方案.pdf,  针对一类非线性系统, 提出了一种新的滑模控制方案.将改进粒子群算法与滑模控制方法结合,利用改进粒子群智能优化方法设计切换函数和指数趋近律系数,加快了系统到达滑平面的速度,改善了系统的动态性能和保证较强的鲁棒性,系统能快速精确跟踪期望的状态轨迹,而且有效地消除了滑模控制固有的高频颤动现象.最后应用到倒立摆系统进行了仿真研究, 结果表明了该方案的有效性.

一种基于改进粒子群算法的PID参数整定方法，使用粒子群算法对PID参数优化。

对于改进粒子群算法的一类方面的数学建模和算法应用可以作为详尽参考

介绍改进的粒子群算法对BP神经网络的优化的pdf文档，共同学习下