機器手臂3D動畫路徑模擬 包括 D-H矩陣計算
如左網址圖示意 https://vimeo.com/20095999
2021-09-10 14:08:39
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機器人機械手正向和反向運動學仿真的 JavaScript 實現。實現了四種類型的 3-DOF 機器人：笛卡爾、圓柱、球面、鉸接。
2021-09-10 14:08:37
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行业分类-设备装置-基于堵塞机理的变刚度软体驱动器、软体手臂和软体平台.zip
2021-09-08 09:05:33
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本论文研究任务是实现无人机物体抓取。首先根据数控机械臂系统的自动控制功能要求，通过kinect等双目定位摄像头自动拍摄一段视频或背景图片，然后存储到视频存储器中，通过视频图像信息处理技术系统自动去除视频背景图像信息，可以用于抓取目标物体，可以实现对用于目标物体的自动跟踪，再通过定位器找到用于目标抓取物体的一个中心定位点，以这个中心点位置作为目标抓取点，并将目标中的物体暂定为一个形状排列规则的目标物体。整体上我们设计了一出单cpu的舵机系统控制解决方案，方法即通过直接控制主舵机控制器谐波输出的pwm和谐波的时间占空比值来实现系统对舵机横向转动的直接控制，进而直接实现各个传动关节的舵机位置移动控制。在相关的物理设计的方面上，论述了如何利用arm的两种微处理器，通过如何搭建硬件平台等来构建人体关节处的运动过程控制管理系统。然后按照传统结构化电路设计的基本思想，对以上各组成部分的设计原理和具体设计操作方法细节进行了系统分析和深入探讨，最后给出了实际的设计原理结构图和集成电路结构图。
2021-08-30 09:28:08
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我主要用该软件用于人体手臂的逆运动学问题求解和建模，去官网下载，但是一直打不开下载的页面，因此最终获取到了安装包，于是分享出来
2021-08-17 09:02:32
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