这是一本常微分系统的随机分析，是随机微分方程的入门级图书。

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matlab微分方程代码6轴机器人校准算法 这是一种机器人校准算法，用于提高六轴机器人的绝对精度。 我用matlab编写代码。 步骤1.建立DH参数2.使用正向运动学获得机器人末端执行器表达式3.在末端执行器和24 DH参数之间建立微分方程4.模拟结果并带有一些随机位置数据。 模拟如果要查看结果，请先运行ys0101，然后运行ys0101校准。

Matlab Lsqnonlin代码使用重尾分布的混合效应常微分方程模型的贝叶斯推断的Matlab代码 该存储库包含Liu，Wang，Nie和Cao（2018）在文章“使用重尾分布的混合效应常微分方程模型的贝叶斯推断”的第5节中用于仿真研究的Matlab代码。 总共有两个文件夹：“函数”和“模拟”。 文件夹“函数”包括用于SMN模型和常规模型的MCMC算法的Matlab函数。 文件夹“ Simulations”包括要进行仿真的主要Matlab代码。 ====================模拟============================== ================= HMEODE_T.m：主要的Matlab代码，用于模拟分层混合效果ODE模型，其中随机效果是根据Student的t分布生成的。 HMEODE_GeneralizedHyper.m：用于模拟分层混合效果ODE模型的主要Matlab代码，其中随机效果是根据广义双曲线分布（GH）生成的。 HMEODE_MixtureT.m：主要的Matlab代码，用于模拟分层混合效果ODE模型，其中随机效果是根据学生的t分

常微分方程初值问题龙哥库塔法，数值计算必备初级教程

ode86 对以下形式的常微分方程组进行积分dy/dx=f(x,y), y(x0)=y0, 使用12阶，8阶和6阶龙格-库塔公式对。 该方法使用高阶公式（使用局部外推法）进行改进。 对于比 1e-6 严格的公差，结果预计将优于 ODE45。 另见 ODE23 ODE45 和 ODEDEMO.M。 基于代码 ODE45 CB Moler，25-3-1987，MathWorks, Inc. 误差控制方法和系数取自通道Tsitouras 和 SN Papakostas，“Runge-Kutta 方法的廉价误差估计”，SIAM J. Sci。 计算。 20(1999) 2067-2088。 已测试 MATLAB 版本：6.1

Permanence脉冲微分方程程序用matlab模拟种群的灭绝和持续生存