基于外骨骼的可穿戴式上肢康复机器人设计与研究，许祥，侯丽雅，为辅助对患肢进行的高强度标准化康复训练工作，提出了一种基于外骨骼原理的可穿戴式4自由度上肢康复机器人。该康复机器人包括肩�
2021-11-14 00:38:57
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文件是TXT格式，里面是代码，代码是基于CHAI3D库，在VS2010平台运行，同时连接力反馈omage7进行运动。代码的运行结果可以作为运动康复的一个案列！
2021-10-29 23:35:44
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