摘要:该文针对当前工业控制领域网络控制技术的快速发展,给出了一种应用于测控系统的基于Linux的嵌入式系统的设计方案。利用Linux自身提供的条件编译系统,初步解决了Linux作为嵌入式操作系统面临的一些问题。并利用实时应用接口(RTAI)来增强Linux的实时性,引入实时硬件抽象层结构(RTHAL),利用Linux的内核模块机制提供实时服务和完成实时任务,解决了Linux实时性不足的问题。通过数据采集程序的实现给出了在RTAI-Linux环境下开发实时应用程序的设计方法。   1、前言   随着网络控制技术的快速发展,工业以太网得到逐步完善,在工业控制领域获得越来越广泛的应用。工业以太网
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一条典型的ARM指令语法格式如下所示。   其中:   ●opcode是指令操作符编码:   ·cond是指令执行的条件编码;   ·S决定指令的操作是否影响CPSR的值;   ·Rd是目标寄存器编码;   ·Rn是包含第1个操作数的寄存器编码;   ●shifte_operand表示第2个操作数。   对应地转换成一条典型的ARM指令编码格式如下(ARM指令字长为固定的32位)。   在ARM指令中,第2个操作数(shifter_operand)有多种表示方法。   1.常数表达式#immed_8r   该常数必须对应8位位图,即常数是由一个8位的常数循环移位偶数位
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近日,英特尔和意法半导体宣布开始向客户提供采用创新的相变存储器(PCM)技术制造的未来存储器的原型样片,这是存储器工业发展史上的一个重要的里程碑。这些原型样片是市场上首批交付给客户评测的相变存储器的功能芯片,使相变存储器技术向商业化目标又迈进了一步。   这款代码为“Alverstone”的存储器芯片采用相变存储器技术。相变存储器是一种前景看好的新型存储技术,数据读写速度非常快,功耗低于传统的闪存技术,而且支持通常只有随机存取存储器(RAM)才具备的以数据位为单位的修改功能。相变存储器一直以来是存储技术研发领域的一个热门研究话题,“Alverstone”的推出,标志着英特尔和意法半导体
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温室生产作为高效、高科技含量的大规模生产方式已经成为世界农业的发展趋势。温室设施的自动监测和控制技术可以为农作物创造良好的生长环境,节约人力成本,提高农作物的产量,因此需要开发与温室相关的自动化技术,以降低运行成本、提高效率、实现环境的精确控制。我国目前的温室没施综合监测水平不高,控制能力比较差,带有综合环境自动调节的高科技温室主要从国外引进。笔者开发了以S3C2 440为核心的嵌入式环境监测系统可以完成温室环境参数的监测和收集,同时通过输出机构实时控制温室环境以达到温室监测和控制智能化的目的,具有精度高,智能控制等优点。   软件工程领域最重要的、具有划时代意义成果之一的就是统一建模语言U
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1   前言   LonWorks现场总线是美国Echelon公司推出的局部操作网络,它具有统一性、开放性、互操作性及支持多种通信介质等优良性能,是当今最流行的现场总线之一。但是由于LonWorks控制节点的核心神经元芯片(Neuron Chip)的应用处理能力相对较弱,因而对于复杂的应用常使用主从处理器结构,主处理器完成用户的应用功能,而把Neuron芯片作为通信协处理器。由于可以提高了节点的处理能力,节省资金和开发时间,因此,具有多功能的通用嵌入式主处理器具有很好的应用前景。本文采用的MSP430F149主处理器是TI公司基具有较高的集成度的芯片,简化了应用系统的硬件设计,适合作为多用途
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摘要:采用可编程单总线数字式温度传感器DS18B20,以嵌入式系统作为现场处理单元,并利用中间件技术实现了与上位机的实时数据交换。实验表明,该温度测量系统具有较高的可靠性和精度。   1. 引言   嵌入式系统是能够运行操作系统的软、硬件综合体,且多数系统的应用软件和操作系统是紧密结合在一起的。选配好RTOS(Real-Time Operating System)开发平台,就能合理的实现多任务调度,系统资源利用。   嵌入式系统较一般单片机系统而言,软件资源利用率较高,开发周期短;系统精度较高;实时性也更好。特别适合于数据处理量较大,有联网、通信等要求的场合。   为了利用嵌入式系统构
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本文通过对多种压缩算法作进一步研究对比后发现,LZO压缩算法是一种被称为实时无损压缩的算法,LZO压缩算法在保证实时压缩速率的优点的同时提供适中的压缩率。如图1(A)给出了Linux操作系统下常见开源压缩算法的压缩速率的测试结果,LZO压缩算法速率极快;如图1(B)给出了Gzip压缩算法和LZO压缩算法的压缩率测试结构,从图中可以看出,LZO压缩算法可以提供平均约50%的压缩率。   1 LZO压缩算法基本原理分析  1.1 LZO压缩算法压缩原理  LZO压缩算法采用(重复长度L,指回距离D)代替当前已经在历史字符串中出现过的字符串,其中,重复长度是指,后出现的字符串与先出现的字符串中
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模糊控制概述   模糊控制(Fuzzy Control)是目前自动控制研究中活跃而富有成果的领域之一,模糊理论是当前能用来对信息进行软处理的最新技术,可以将人的定性思维和判断方法定量化 为适合计算机处理的过程,使计算机能判断像“大概”、“轻”这样的模糊信息。采用传统控制理论,不管是用经典控制理论还是用现代控制理论来设计一个控制系 统,都需要事先知道被控对象的精确数学模型。然而,在许多情况下被控对象(或生产过程)的精确数学模型很难建立;像建材工业生产中的水泥窑、玻璃窑,化学 生产中的化学反应过程,食品生产中的发酵过程,还有众多炉类的热处理过程。诸如此类过程具有变量多,各种参数存在不同程度的时变性
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概述 PCI9054是由美国PLX公司生产的先进的PCI I/O加速器,采用了先进的PLX数据流水线结构技术,是32位、33MHz的PCI总线主I/O加速器;符合PCI本地总线规范2.2版,突发传输速率达到132MB/s,本地总线支持复用/非复用的32位地址/数据;有M、C、J三种模式;针对不同的处理器及局总线特性可选,尽量减少中间逻辑;具有可选的串行EEPROM接口,本地总线时钟可和PCI时钟异步。PC9054内部有6种可编程的FIFO,以实现零等待突发传输及本地总线和PCI总线之间的异步操作;支持主模式、从模式、DMA传输方式,因其强大的功能可应用于适配卡和嵌入式系统中。PCI 9054是
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随着互联网技术和信息通信技术向普通家庭生活的不断普及,如何将消费电子、计算机和通信融为一体,已成为人们非常关心的一个问题。智能家电网络管理系统能够实现家用电器的网络化、智能化管理。通过该系统将家中的网络电器与互联网和GPRS网络相连,这样无论何时何地,用户都可以通过该系统远程操纵家用电器。本文主要讨论智能家居远程控制系统的设计与实现。      智能家居系统的总体结构   智能家居远程控制系统的核心部分是一个嵌入式Web服务器,系统集有线和无线Web服务器于一体,用户可以利用办公室的PC或者手机登录家中的Web服务器,在通过用户名和密码验证后,便可以查看并控制家用电器;系统带有LCD和键
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