标题中提到了“RRT路径规划算法代码(MATLAB版本)”,说明这是一个关于RRT算法的MATLAB实现版本。RRT,即Rapidly-exploring Random Tree,是一种基于随机采样和树结构的路径规划算法,它广泛应用于机器人学、自动驾驶、工业自动化等领域,用于解决复杂环境下的路径规划问题。该算法的特点在于能够快速地搜索到一条从起点到终点的可行路径,尤其适用于高维空间和动态环境中的路径规划。RRT算法适合解决那些传统路径规划算法难以应对的非线性、非凸空间问题。 描述中强调了代码中包了算法的注释,并采用了模块化编程方式,这对初学者非常友好,能够帮助他们快速理解和入门RRT算法。这表明该代码不仅具有实用性,同时也具有教学意义,能够成为学习RRT算法的优秀资源。 标签为“rtdbs”,这可能是指“Rapidly-exploring Random Tree with Bidirectional Search”,即双向快速扩展随机树算法。这是一种对RRT算法的改进方法,通过从起点和终点同时进行树扩展,可以进一步提高路径规划的效率和质量,尤其是在路径搜索的空间较大时效果更加明显。 文件列表中包的多个.doc、.html和.txt文件,暗示了这个压缩包不仅包了RRT算法的MATLAB代码,还可能包了路径规划算法的理论讲解、代码解析、操作指南、实践案例等内容。这些内容对于初学者来说非常宝贵,能够帮助他们建立起路径规划算法的完整知识体系。其中的“在众多.doc、是一种基于树结构的路径规划算法它能够快速地搜索并生.doc、路径规划算法代码解析随着计算.html、路径规划算法代码版本技.html、探索路径规划算法从基础到实践在数字化时代路径规.html、路径规划算法代码.html”等文件名,显示了文件内容的多样性和丰富性,覆盖了从理论到实践、从入门到进阶的多个层面。而“1.jpg”可能是一张示意图或者算法的流程图,有助于可视化理解算法过程。“基于路径规划算法的代码实现及注释一.txt、当然可以下面是一篇关于随机扩展道路树路径规划.txt、路径规划算法代码版本一引言随着现代计.txt”这些文本文件可能包了详细的算法实现说明和相关背景介绍。 这个压缩包是一个宝贵的资源,它不仅提供了RRT路径规划算法的MATLAB实现代码,还包了详尽的理论讲解和实践指导,适合各个层次的学习者,尤其是对于初学者来说,能够帮助他们快速入门并深入理解RRT算法及其在路径规划中的应用。
2025-04-20 13:36:31 294KB
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基于SpringBoot的图书管理系统,系统包两种角色:管理员、用户,系统分为前台和后台两大模块,主要功能如下。 【前台功能】 1. 首页:提供用户进入系统的入口,展示热门书籍、公告等信息。 2. 论坛:用户可以在论坛上进行图书讨论。 3. 公告信息:用户可以查看系统发布的公告。 4. 书籍:用户可以浏览图书馆的书籍。 5. 个人中心:用户可以管理个人信息。 【后台功能】 1. 首页:提供管理员进入后台管理的入口。 2. 个人中心:管理员可以管理个人信息。 3. 管理员管理:添加、编辑、删除系统管理员账号。 4. 用户管理:查看、编辑、冻结或删除用户账号。 5. 书籍管理:添加、编辑、删除图书信息。 6. 出入库管理:记录图书的出入库信息。 7. 书籍借阅管理:管理用户的借阅记录。 8. 每日盘点管理:对图书馆的图书进行每日盘点。 9. 罚金信息管理:记录用户逾期归还图书所产生的罚金信息。 10. 基础数据管理:管理系统的基础数据。 11. 论坛管理:管理论坛板块,包括发布、删除帖子。 12. 公告信息管理:发布、编辑、删除系统公告。 13. 轮播图信息:管理员可以设置首页轮播图
2025-04-20 01:08:07 33.35MB 毕业设计
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Plexim PLECS Standalone 4.9.2 x64(Crk).zip Plexim Plecs Standalone x64 是一款专为电力电子系统仿真而设计的独立运行版本软件。该软件由 Plexim 公司开发,广泛应用于电力电子、电机控制、可再生能源等领域。本仓库提供的资源文件 Plexim Plecs Standalone x64.7z 是该软件的最新版本,适用于 Windows 10 64位操作系统,能够完美运行。 项目技术分析 Plexim Plecs Standalone x64 基于先进的仿真技术,能够高效地模拟复杂的电力电子系统。其核心技术包括: 模块化设计:软件采用模块化设计,用户可以轻松搭建各种电力电子系统模型。 实时仿真:支持实时仿真,能够快速验证设计方案的可行性。 丰富的库资源:内置丰富的电力电子元件库,涵盖了常见的半导体器件、电感、电容等。 图形化界面:用户友好的图形化界面,使得仿真过程更加直观和便捷。 项目及技术应用场景 Plexim Plecs Standalone x64 适用于多种电力
2025-04-19 23:02:54 362.15MB
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Matlab代码:热网的综合能源系统(IES)优化运行 风电、光伏、CHP机组(燃气燃煤)、燃气锅炉、火力发电机组,吸收式制冷机、电制冷机、蓄电池,蓄热罐等设备 负荷类型:冷、热、电 优化目标:IES(综合能源系统)的运行成本最小 成本主要包括:燃气成本、运行维护成本,碳排放惩罚成本、可再生能源丢弃惩罚成本 优化算法:混合整数线性规划,凸优化,非线性向线性的转化等 优化结果:得到系统的最优调度方案及最小运运行成本。 程序注释详细,有助于提高IES优化程序编写的能力 综合能源系统(IES)是一个集成了多种能源产生、转换、存储和消费设施的系统。在这些设施中,包括了风力发电、光伏发电、联合循环发电机组(CHP),它们可以使用燃气或燃煤作为燃料。此外,还包括了传统的燃气锅炉和火力发电机组,以及用于电力和热能管理的设备,例如吸收式制冷机、电制冷机、蓄电池和蓄热罐等。该系统的负荷类型主要是冷、热、电三种,对应着我们的日常生活中最为常见的能源使用形式。 优化目标是使得IES的运行成本最小化,这其中包括了燃气成本、运行和维护成本、碳排放带来的环境成本以及对可再生能源未能充分利用的惩罚成本。为了实现这一目标,研究者们采用了一系列优化算法,如混合整数线性规划、凸优化等。这些算法能够将非线性问题转化为线性问题进行处理,提高求解的效率和准确性。 优化的结果是获得一个最优的调度方案,这个方案能够指导系统的各个部分如何协同工作以达到最小的运行成本。这个过程涉及到对多种设备运行状况的统筹考虑,包括何时启动、关闭设备,如何分配负载,以及如何高效地利用存储设备。 此外,该Matlab代码的程序注释非常详细,这对于理解代码逻辑、提高IES优化程序编写的能力具有重要的帮助作用。注释清晰地解释了每一部分代码的功能和算法选择的原理,使得其他研究者或工程师在阅读和修改代码时更加容易上手,同时也有助于代码的维护和后续的开发工作。 在探讨电动工具中的电钻与电扳手控制方案的文档中,我们可以了解到电动工具工作原理及应用,虽然与IES的主题不同,但反映出文件集合中包不同领域的技术资料。类似的,通过分析其他文件内容,我们可以获取IES系统优化运行的背景介绍、风电与光伏机组在IES中的具体应用、基于IES优化运行的技术探索等多方面的信息。这些内容对于构建一个全面的IES优化知识体系至关重要。 总体来说,这些文件提供了一个全面的视角来理解和优化综合能源系统。通过深入分析这些资料,可以对IES的构建、运行和优化有更深层次的认识,为实现更加高效和可持续的能源管理提供理论和实践的支持。
2025-04-18 22:33:42 51KB xhtml
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UDEC 7.0单轴压缩案例解析:全应力应变曲线及代码详解,UDEC 7.0单轴压缩案例解析:全应力应变曲线代码详解,UDEC 7.0单轴压缩案例代码,全应力应变曲线 ,UDEC 7.0; 单轴压缩; 案例代码; 全应力应变曲线,UDEC 7.0压缩案例:全应力应变曲线解析 在岩石力学领域,数值模拟软件UDEC(Universal Distinct Element Code)扮演了至关重要的角色。它主要用于模拟岩石、土壤以及其他块状介质的响应,尤其是在复杂地质结构和条件下的力学行为。UDEC通过离散元方法模拟非连续介质,特别适合于分析具有天然或人造裂隙的岩体问题。该软件广泛应用于地质工程、岩土工程、采矿工程及石油工程等多个领域。 本次解析的案例为UDEC 7.0中的单轴压缩测试,这是评估材料力学性质的基础实验之一。在岩石力学中,单轴压缩实验能够提供岩石在单一轴向压力下的应力应变行为,从而推导出岩石的强度、变形和破坏特性。实验结果通常以应力应变曲线的形式呈现,它直观地反映了材料从初始弹性阶段到最终破坏阶段的整个力学过程。 在本文中,我们将重点解析UDEC 7.0软件中的单轴压缩案例。通过案例分析,我们将详细探讨如何使用UDEC进行模拟,包括设置模型参数、加载条件、边界条件等。通过这些步骤,我们能够得到模拟的全应力应变曲线,并通过与实际实验结果的对比分析,验证模型的准确性和可靠性。 案例代码部分将详细展示UDEC输入文件的编写过程,包括但不限于材料属性定义、几何模型构建、网格划分、边界约束条件设定以及加载机制的实现。读者通过逐行代码的解析,能够深入理解UDEC软件的操作逻辑,以及如何将物理模型转化为计算模型。 此外,本文还将对比分析全应力应变曲线与实验数据,解释二者之间的差异和可能的原因。这不仅包括数值模拟中的简化假设,也涉及模型边界效应、网格尺寸、材料参数选取等因素对结果的影响。通过这种对比分析,研究者能够更加合理地解释数值模拟结果,并对其进行优化。 除了技术性的分析,本文还可能探讨UDEC在解决实际工程问题中的应用,如岩体开挖、支护设计、稳定性分析等。单轴压缩案例不仅是一个基础的教学示例,也具有重要的工程应用价值。 本文还将为读者提供一系列相关资源,包括但不限于UDEC软件操作手册、岩石力学实验标准、以及相关的工程案例研究。通过阅读这些资料,读者可以进一步扩展知识面,掌握更多的岩石力学知识与数值模拟技能。 UDEC 7.0单轴压缩案例解析不仅有助于理解软件的具体应用,也为岩石力学的学习和工程实践提供了重要的参考。通过深入解析全应力应变曲线及代码,研究者和工程师们能够更加熟练地运用UDEC软件,对岩石材料的力学行为进行准确预测和评估。
2025-04-17 21:08:25 1.01MB gulp
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"Matlab计算程序详解:求解协同角与传热场协同理论分析——Fluent导出数据教程",求解协同角的Matlab计算程序;包括如何用fluent导出计算所需数据教程;传热的场协同理论分析。 ,求解协同角;Matlab计算程序;fluent导出数据教程;传热场协同理论分析,Matlab协同角计算程序:传热场协同理论分析教程 在现代工程计算与热分析领域,协同角的概念与传热场的协同理论分析是两个重要的研究方向。协同角通常用于描述流体流动与传热过程中的相协调程度,它能够帮助研究人员和工程师评估不同工况下的热效率和流动特性。而传热场的协同理论分析,则是从宏观角度研究传热过程与流场之间的相互作用和协同效应,这对于优化设计、提高能效和控制传热系统至关重要。 Matlab作为一款强大的数学计算和仿真软件,在工程计算领域得到了广泛的应用。Matlab计算程序能够处理复杂的数值计算问题,包括求解协同角和进行传热场的协同理论分析。通过编写专门的Matlab脚本和函数,可以实现对流体流动和传热过程的模拟,以及对协同效应的量化分析。这些计算程序可以协助工程师和学者深入理解热传递过程,从而设计出更加高效的热交换系统。 Fluent作为一款专业的流体动力学仿真软件,广泛应用于工业和学术研究中。Fluent能够生成复杂的流动和传热分析数据,这些数据对于协同角的计算和传热场的协同分析至关重要。为了将Fluent的计算结果导出并用于Matlab程序中,需要掌握特定的导出技巧和数据格式转换方法。这通常涉及到Fluent软件中的数据导出功能,以及Matlab中数据读取和处理的相关操作。 在本压缩包文件中,包了若干文档和图片,这些文件详细介绍了如何在Matlab中编写计算程序以求解协同角,以及如何利用Fluent导出的数据进行传热场的协同理论分析。具体来说,这些文档可能涵盖了以下几个方面: 1. 如何在Matlab中设置和编写求解协同角的计算程序。 2. 涉及到的数学模型和算法,如传热场的协同理论模型,以及相关的求解方法。 3. Fluent数据导出的具体步骤和格式要求,确保导出的数据能够被Matlab程序有效读取和利用。 4. 传热场协同理论分析的实施过程,包括如何使用Matlab程序分析数据,以及如何根据分析结果进行系统优化。 5. 文件中还可能包了相关的图像文件,用以展示计算过程中的关键步骤或者结果。 6. 理论分析与实际操作案例相结合,帮助用户更好地理解协同角计算和传热场分析在实际工程中的应用。 整个教程和文档旨在为工程技术人员提供一套完整的从理论到实践的指导方案,通过Fluent和Matlab软件的联合使用,实现高效准确的协同角计算和传热场分析。
2025-04-17 16:24:38 176KB paas
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海神之光上传的视频是由对应的完整代码运行得来的,完整代码皆可运行,亲测可用,适合小白; 1、从视频里可见完整代码的内容 主函数:main.m; 调用函数:其他m文件;无需运行 运行结果效果图; 2、代码运行版本 Matlab 2019b;若运行有误,根据提示修改;若不会,私信博主; 3、运行操作步骤 步骤一:将所有文件放到Matlab的当前文件夹中; 步骤二:双击打开main.m文件; 步骤三:点击运行,等程序运行完得到结果; 4、仿真咨询 如需其他服务,可私信博主; 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作
2025-04-17 14:12:26 937KB matlab
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**WordPress主题:Flatsome v3.8.3** Flatsome是一款高度可定制的WordPress主题,特别适合那些寻求灵活性和出色性能的用户。在2019年,它荣获了销量榜第五名的位置,这充分证明了其在网站设计界的广泛受欢迎程度。无论你是希望创建企业网站、新闻资讯平台、在线商城、个人博客、内容管理系统(CMS)还是论坛,Flatsome都能提供强大的支持。 **多功能特性** 1. **响应式设计**:Flatsome采用响应式布局,确保无论是在桌面、平板还是手机上,网站都能呈现出最佳的视觉效果,适应各种屏幕尺寸。 2. **页面构建器**:主题内置UX Builder,一个强大的拖放页面构建工具,允许非程序员也能轻松创建复杂且专业的网页布局,无需任何编程知识。 3. **电子商务集成**:与 WooCommerce 插件完美兼容,使Flatsome成为电商网站的理想选择。你可以创建产品目录、管理购物车、处理订单,并提供安全的支付选项。 4. **预设样式和模板**:包多种预设的页面模板和元素样式,可快速启动你的网站设计,减少从零开始的工作量。 5. **自定义选项**:主题提供了大量的自定义设置,包括颜色、字体、布局等,以满足不同用户的个性化需求。 6. **SEO优化**:Flatsome对搜索引擎优化(SEO)友好,有助于提升网站在搜索结果中的排名,从而增加流量。 7. **多语言支持**:通过WPML插件,可以轻松实现多语言网站,扩大全球受众。 8. **高性能**:主题设计注重速度和性能,确保网站加载速度快,用户体验良好。 **Flatsome Child Theme** 在提供的文件列表中,`flatsome-child`是Flatsome的主题子主题。子主题用于保存对父主题的定制修改,这样在更新父主题时,不会丢失你的个性化设置。创建子主题是一种推荐的做法,因为它保护了你的定制工作免受未来主题更新的影响。 Flatsome v3.8.3以其多用途、易用性和出色的性能,成为了2019年最受欢迎的WordPress主题之一。无论你是新手还是经验丰富的开发者,这款主题都能提供所需的功能和灵活性,帮助你打造专业且引人注目的网站。
2025-04-17 11:37:31 15.37MB WordPress WordPress主题 网站搭建 网站主题
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伍德里奇 计量经济学导论 第6版 数据集+笔记+习题答案(代码)
2025-04-17 04:07:57 95.99MB
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