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ADAMS刚柔耦合多体系统动力学建模
刚柔耦合是多体系统最常见的力学模型,探讨其建模规律是多体系统动力学研究的重要内容。用ANsYs和ADAMs软件 为一四杆机构分别建立了一个多柔体模型和刚柔耦合模型,以前者动特性为参考,研究刚柔耦合模型对系统动态特性的影响,探索多体系统刚柔耦合建模规律。结果表明,从低阶模态来看,各构件经恰当处理后刚柔耦合模型能够较好地反映系统的动态特性。
2021-07-02 17:34:37
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ADAMS
刚柔耦合多体
系统动力学
建模
1
经典的UR5机械手_运动学及动力学建模及matlab计算程序(.m文件).zip
UR5机械手的运动学和动力学建模matlab计算程序(.m文件)
2021-07-01 21:04:01
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UR5机器人
运动学
动力学
matlab计算
二连杆机械臂多体动力学建模(matlab/simscope仿真程序).zip
二连杆机械臂多体动力学建模(matlab/simscope仿真程序)
2021-06-28 21:03:27
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机械臂
多体动力学
matlab/simscope仿
基于MATLAB的混合动力汽车动力学建模与仿真.pdf
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2021-06-27 17:02:54
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在总结了越野行驶相关土壤物理机械性质的基础上,提出了一种土壤动力学建模方法。仿真与实验结果的对比显示出本模型具有良好的应用价值。
2021-05-31 19:03:43
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机器人仿真 二杆机械臂的动力学建模与仿真 论文
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源码-二连杆动力学建模.zip
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2020遗传病动力学建模资料----数学建模过程中收集和整理的资料,基本涵盖了传统的各种传染病模型,内涵一些参考文献和代码,以供学习,侵权删帖,谢谢!!!
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