STM32单片机机C语言编程实现驱动4种驱动模块驱动4路步进电机实现梯形加减速控制代码分享
2022-01-12 09:04:21
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【STC15系列】SYK-0806-A2S1- 10-步进电机加减速
2022-01-05 12:01:50
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在机器人多轴电机控制过程中,发现带载情况下如果电机起步速度过快会导致电机堵转问题,很需要一种可以实现电机匀加速的精确控制方法;文章借助于STM32F103,通过其I/O口输出矩形波脉冲序列的方式控制步进电机驱动器或伺服驱动器,从而实现对步进电机的位置和速度控制;通过修改定时器值实现梯形加减速轨迹,使步进电机运行具有较好加减速性能;另外,由于STM32F103芯片具有高速定时器,可以通过配置定时器输出和插补运算相结合方法,实现对多轴(多个电机)的控制;该方法对于嵌入式步进电机控制器的开发具有很好的参考价值。
2022-01-04 17:38:37
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简单编程多路步进电机实现分别实现多级次梯形加减速运转 STM32单片机实现 （第五期）
2021-12-28 18:02:57
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基于arduino单片机，步进电机 六轴联动梯形加减速的源代码，用来控制自己3D打印的六轴机械臂，控制模式：“”角度控制模式“”，精确控制电机旋转角度.
2021-12-22 12:42:12
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