SNR相关公式推导指在规定输入电压下的输出信号电压与输入电压切断时,输出所残留之杂音电压之比,也可看成是最大不失真声音信号强度与同时发出的噪音强度之间的比率,通常以S/N表示。
2021-11-24 16:08:54 42KB SNR
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稀疏编码中涉及到的: LASSO,近端梯度优化(PGD),迭代软阈值算法(ISTA),L-Lipschitz条件,软阈值的公式推导
2021-11-18 10:33:00 95KB 稀疏编码 公式推导
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机器人作业1 罗德里格角公式推导 假设有一个旋转轴为n,角度为θ的旋转,对应的旋转向量为θn 问题1 求旋转矩阵R和旋转向量θn的关系(既需要通式,也需要展开式) 问题2 求旋转转角θ与旋转矩阵R之间的关系
2021-11-17 16:02:39 255KB 机器人 罗德里格角
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写在最前 在之前的这篇文章中我们提到了对于贝塞尔公式的运用。本次分享一下如何推导贝塞尔公式以及附一个简单的:chestnut:即小球跟随曲线轨迹运动。 效果预览 demo地址 对于如何绘制连续的贝塞尔曲线可以参照这篇文章:基于canvas使用贝塞尔曲线平滑拟合折线段 在本例中生成的曲线由以上文章中的源码提供。 贝塞尔曲线公式推导 上面这张图是贝塞尔曲线的完整公式,看起来一脸懵逼=。=,因为这是N阶的推导公式,本次我们以一二阶贝塞尔公式的推导来理解一下这个推导公式的由来。先来看下网上流传已久的几张贝塞尔动图: 在这三张图中最重要的部分是我们需要理解变量t。t的取值范围是0-1。从上面的gif中也可以看出
2021-11-15 17:52:54 180KB AS c canvas
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参考书籍 微分方程数值解法李荣华 第4版 对书上的很多公式和例题进行了相对详细的推导 适合微积分数学基础极差的同学 公式为个人手推,难免有打印错误和推导错误 仅供参考
2021-11-10 19:04:00 256KB 数学 偏微分方程 数值解法
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针对msckf开源代码的理论推导,贴合开源s-msckf代码,能够更加深入的理解基于滤波方案的SLAM
2021-11-05 17:12:34 552KB SLAM msckf AR 理论推导
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The Penman equation for estimating evaporation from an open pan of water was essentially derived from an energy balance that focuses on net radiation input (including solar and long-wave radiation) and convective heat exchange between the water and the atmosphere. Heat exchanged with the environme
2021-10-24 14:19:29 24KB 彭曼公式
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最小二乘法拟合圆公式推导及matlab实现,具体推导步骤,matlab程序源代码
2021-10-16 22:36:59 158KB matlab .最小二乘
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文章目录构造hypothesis构造损失函数通过“梯度下降法”求参数 θ\thetaθ 的更新式代码实现References 逻辑回归是用来解决分类问题用的,与线性回归不同的是,逻辑回归输出的不是具体的值,而是一个概率。除去了sigmoid函数的逻辑归回和线性回归几乎是一样的。 构造hypothesis 逻辑回归的HHH可以看做是一个线性回归方程的结果经过一个sigmoid函数得到的结果(为正样本的概率),逻辑回归的假设函数如下: hθ(x)=g(θTx)=11+e−θTx h _ { \theta } ( x ) = g \left( \theta ^ { T } x \right) = \
2021-10-15 20:10:00 224KB 回归 逻辑回归
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在Alex Graves的这篇论文《Supervised Sequence Labelling with Recurrent Neural Networks》中对LSTM进行了综述性的介绍,并对LSTM的Forward Pass和Backward Pass
2021-10-15 16:54:48 300KB LSTM
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