利用stc15w100单片机做航模接收机PWM信号控制继电器的开关程序，已做出成品可用，电路原理图自行百度。文件包括keil的工程代码。
2021-08-27 20:09:41
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相扑
SUMO-RL通过用于交通信号控制的提供了一个简单的界面来实例化强化学习环境。
主类继承了的 。 如果使用参数'single-agent = True'实例化，则其行为类似于来自的常规 。 负责使用 API检索信息并在交通信号灯上。
该存储库的目标：
提供一个简单的界面，以与使用SUMO的交通信号控制强化学习一起使用
支持Multiagent RL
与gym.Env和流行的RL库（例如和
易于定制：状态和奖励定义易于修改
安装
安装最新版本的SUMO：
sudo add-apt-repository ppa:sumo/stable
sudo apt-get update
sudo apt-get install sumo sumo-tools sumo-doc
不要忘记设置SUMO_HOME变量（默认的sumo安装路径为/ usr / share / sumo）
ec
2021-08-26 13:54:45
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