针对机器人三自由度平动的视觉定位问题,建立全局有效的非线性视觉映射关系模型,并设计人工神经网络(ANN)对其拟合,从而实现无标定视觉伺服.伺服系统的物理结构采用单目视觉和眼在手上(eye-in-hand)构型.机器人系统采用典型工业机器人puma560,并限定末端姿态使其保持平动.基于机器人工具箱(ro-botics toolbox for Matlab)和神经网络工具箱,在Matlab/Simulink环境下建立仿真模型,对系统的开发具有重要的参考意义.仿真结果表明,该系统对静态物体的定位能够达到较快的
2022-02-16 17:04:45
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以QD-100型实验液压机电液伺服系统为例,利用PID控制器设计的方法,在MAT-LAB/Simulink环境下对液压机电液伺服系统进行计算机仿真,并对仿真结果进行分析。
2022-02-03 14:39:57
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针对含齿隙的双电机伺服系统,提出一种两阶段辨识法辨识双电机系统未知参数以及齿隙非线性环节的死区参数.针对电机转动惯量、等效粘性摩擦系数以及齿隙大小未知的情况,运用Legendre多项式将双电机伺服系统中的齿隙模型分段化,根据最小二乘法辨识双电机伺服系统参数.最后,通过仿真验证两阶段辨识法的有效性,验证结果表明,两阶段辨识法能够较准确地辨识电机参数和齿隙参数.
2022-01-15 12:43:16
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本手册是IS620P/N 系列（含IS620P、IS620N，文中涉及内容一致的地方采用IS620P/N）伺服驱动系统常见故障处理指导文档，包含故障报警篇（驱动器面板有故障码显示）、故障现象篇（驱动器面板无故障码显示）、附录等三部分内容，旨在指导本公司市场服务人员更高效地进行现场故障排查。
2022-01-02 22:23:22
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FANUC数控系统维修资料汇编（伺服系统+主轴驱动系统+0i-MC系统参数等）
2021-12-20 15:02:27
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