多系统组合导航定位将是今后发展的趋势，北斗导航系统的快速发展为GNSS注入了新鲜的血液。针对目前多系统组合定位的研究现状，文中基于IGS连续跟踪站实测数据，分析了GPS/BDS/GLONASS不同组合的伪距单点定位精度，发现双系统组合定位相比于单系统无论在卫星可见数、卫星空间分布还是定位精度上都有很大的提升，而三系统组合定位相比于双系统在卫星可见数、卫星空间分布和定位精度上又有了很大的提升。
2021-04-06 20:27:28
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一种北斗伪距单点定位的整体最小二乘（TLS）算法，马天明，曾繁慧，目前，北斗伪距单点定位一般都采用普通最小二乘定位算法，但是,该算法只是考虑了观测方程的常数项的误差，而实际上观测方程的系�
2021-03-31 09:41:42
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为了得到较为精确的伪距值, 现提出一种采用自适应补充卡尔曼滤波进行相位平滑伪距的算法, 该算法既利用 了载波相位平滑伪距的思想, 又对观测噪声和载波相位差值方差进行了估计, 并给出了相应的数学解算过程。仿真结果表明,利用该算法得到的伪距双差值相对于其他算法最小, 利用其平滑后的伪距用于定位, 得到的结果相对于其他算法也最稳定。
2021-02-23 18:04:44
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包括
读取RENIX观测、导航文件
GPS,GLONASS,COMPASS的卫星位置计算程序
三种星座的联合差分定位
（代码附有详细注释）
2020-02-05 03:03:20
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本人利用matlab 编写的伪距单点定位，包含rinex 导航文件和观测文件读取的新方法，独立与定位程序之外。在单点定位的同时还进行了地球自转改正，卫星钟误差改正，接收机钟误差改正，地球自转改正，相对效应改正，电离层改正和对流层改正、额外部分还进行了简单的卡尔曼滤波处理定位结果。
2019-12-21 21:49:57
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位居单点定位程序，有地球自转，相对论，对流层等改正，注释详细，45674864856kjtyuijtyuikytk
2019-12-21 21:42:40
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本人利用matlab 编写的伪距单点定位，包含rinex 导航文件和观测文件读取的新方法，独立与定位程序之外。在单点定位的同时还进行了地球自转改正，卫星钟误差改正，接收机钟误差改正，地球自转改正，相对效应改正，电离层改正和对流层改正、额外部分还进行了简单的卡尔曼滤波处理定位结果。
2019-12-21 21:29:41
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