任务分配问题：
某车间有甲、乙两台机床，可用于加工三种工件。假定这
两台车床的可用台时数分别为800和900，三种工件的数量分
别为400、600和500，且已知用这两种车床加工单位数量不
同工件所需的台时数和加工费用如下表。问怎样分配车床的
加工任务，才能既满足加工工件的要求，又使加工费用最低?
2021-10-28 14:47:44
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为了能够快速准确地获得异地敏捷软件开发团队任务分配的全局最优解，提出了一种基于能力匹配的异地敏捷开发任务分配方法.该方法强调子任务能力需求和团队能力的匹配关系，构建了能力匹配的效用函数，对效用矩阵进行求解，全局效用值最大时获得最优分配方案.算例仿真结果表明，所提出的方法可以有效得到能力匹配较优的任务分配方案.
2021-10-28 10:24:13
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任务分配
ROS软件包，用于多机器人任务分配。 给定一系列任务和机器人位置，请使用顺序的单项拍卖将任务分配给机器人。
2021-09-07 10:42:42
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随着物流的发展，多仓储机器人的发展越来越迅速，多机器人任务分配的优劣决定着多机器人系统运行效率，目前应用最多任务分配算法是基于市场机制的拍卖算法。
2021-08-11 10:23:40
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将遗传算法与禁忌搜索结合起来，设计了一种改进的遗传算法求解有时间窗约束车辆路径问题。采用启发式插入算法产生较优良的遗传操作初始种群，通过改进的逆转变异算子更多继承父代的优良性能，以提高遗传算法的计算效率。引入海明距评估遗传进化中种群的多样性。当种群多样性低到一定程度时转入禁忌搜索，以避免遗传算法早熟的缺陷，最终实现全局优化。通过算例验证了该算法的优越性。
2021-08-06 20:32:12
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