A numerically stable dual method for solving strictly convex quadratic progr.pdf
2021-08-09 09:10:35
1.42MB
1
自适应波束形成算法能将零陷自动对准干扰方向,但在干扰源角度抖动等情况下,会使自适应权和数据失配。此外,在快拍数较少的情况下,传统的自适应波束形成方法可能会出现很高的旁瓣。针对上述问题,提出了一种有效的基于多参数二次规划的零陷展宽和旁瓣控制方法。首先,利用锥化矩阵修正采样协方差矩阵展宽干扰源的零陷;然后,用主瓣区域外的多个二次不等式控制旁瓣;最后用多参数二次规划方法求解优化问题。该方法不仅能获得更高的阵列输出增益,而且可以通过实值计算得到最优权向量。仿真结果验证了算法的有效性。
2021-07-22 20:55:59
860KB
1
参考百度apollo写的一种使用二次规划+五次多项式的方式实现的参考线平滑算法。可用于自动驾驶或机器人的轨迹规划。
2021-07-09 10:34:45
13KB
1
在官网上下载qpOASES-3.2.1.zip后，解压，然后在根目录下执行make命令后，在bin中有example的例子编译好的可执行文件，以及生成的静态链接库libqpOASES.a和动态链接库libqpOASES.so。然而并不支持sudo make install，因此不能将生成的静态库，动态库和包含文件拷贝到/usr/local/lib和/usr/local/include目录下。
2021-07-07 10:04:39
12KB
1
官方网站 http://www.diegm.uniud.it/digaspero/index.php/software
2021-05-20 14:05:06
17KB
1