0.0 小数点在十分位 0.00 小数点在百分位 0.000 小数点在千分位 57、[1-56]窗口 CJ 外部/内部 在[1-55]窗口显示状态下按 “循环” 键进入[1-56]窗口（PV 显示参数符号 CJ，SV 窗 口显示参数设定值），通过增减键选择参数值，按“NET”键确认确认参数。 参数值：Int Int（预设值 Int） Ext Ext 58、[1-57]窗口 DISP 测量值窗口显示 在[1-56]窗口显示状态下按 “循环” 键进入[1-57]窗口（PV 显示参数符号 diSP，SV 窗口显示参数设定值），通过增减键选择参数值，按“NET”键确认确认参数。 参数值：PV PV（预设值 PV） STBY 三、参数设置举例 为更直观地介绍 SR90 调节参数设置方法，现云润仪表以简单加热举例：仪表选型为 SR93-1P-N-90-1000000，K 分度号热电偶输入，仪表量程 0-800℃，P 型输出接固态继电器， 设定值为 600℃，上限报警（EV1）650℃，下限报警值（EV2）550℃，报警为上电抑制。 参数设置步骤如下： 1、在[1-51]窗口将输入量程设置代码设定为“05”，05 表示 K 分度号，0.0-800.0℃。

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举例：饮料自动售货机系统的状态图 投入硬币 （有效的） 按下选择饮料键 Do:显示售货机在备用 所有灯都关闭 Do:显示金额总数 Do:显示金额已够 饮料选择灯亮 取出饮料 结算找零 扣减存量 完成交易 饮料“售完”灯亮 投入硬币金额 (1元、5元、10元) 金额不足 再投币 存量为零 无效的硬币 取消 取消 回到备用状态 回到备用状态

1、西门子S7_1500实现判断当前位置与目标位置的关系，基于sinxsinx函数自动生成S型曲线轮廓，并使用插补对轮廓进行密集插值，保证曲线的平滑度。 2、由于 SinxSinx 曲线具有的一阶二阶连续性，加速度和加加速度都符合正/余弦特性，相比传统的S曲线其加加速度并不连续而系统柔性受到一定限制的特点，尽可能的保证了加减速过程的平滑稳定。 3、同时由于Sinx*Sinx 曲线加速度先增加后减小到的特征，整条曲线不用再分成七段或五段计算而采用传统速度曲线的三段速。 4、资料包含测试程序 、仿真模拟、参考文档，项目资料等

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