为了提高风电功率的预测精度,研究了一种基于粒子滤波(PF)与径向基函数(RBF)神经网络相结合的风电功率预测方法。使用PF算法对历史风速数据进行滤波处理,将处理后的风速数据结合风向、温度的历史数据,归一化后构成风电功率预测摸型的新的输入数据;利用处理后的新的输入数据和输出数据,建立PF-RBF神经网络预测摸型,预测风电场的输出功率。仿真结果表明,使用该预测摸型进行风电功率预测,预测精度有一定的提高,连续 120 h功率预测的平均绝对百分误差达到8.04%,均方根误差达到 10.67%。

为提高车辆在低附着路面上的加速性能，设计了基于节气门干预与制动干预联合控制的汽车驱动防滑控制系统(ASR)．建立了防滑系统的动力学模型和基于模糊PID控制算法的控制器模型，并进行了低附着路面和对开路面工况的仿真对比实验．实验结果表明，采用模糊PID控制算法，通过控制节气门和对滑转驱动轮进行制动控制，能够有效控制汽车在低附着路面上加速时驱动轮过度滑转，大大提高了汽车在单一低附着路面和对开路面上的加速性能，验证了ASR控制策略的合理性，为开发实际控制器提供了依据．

该数据时间序列为2014年-2022年，该数据从2014年至2022年数据的丰富程度再不断优化。折线数量从4万条左右到20多万条，文件大小也从100兆左右到2G多。这里的道路要素总共分为两个图层文件，一个是各级道路另外是铁路，另外道路数据进行了严格的分级，从高速公路国道到省道市道及乡道县道，并且包含人行道自行车到，非常详细，欢迎下载研究。2014年至2022年各级道路矢量数据

包含风景名胜、地名地址信息、道路附属设施、餐饮服务、公共设施、公司企业、购物服务、交通设施服务、科学教育文化、汽车服务、商务住宅、生活服务、体育休闲、医疗保健、政府机构及社会团体、住宿服务。

矿井巷道环境复杂多变，DV-hop算法应用于井下定位时效果不理想，因而，基于幅频矢量匹配对经典DV-hop算法定位结果进行优化。利用经典DV-hop算法找到井下移动节点位置大致区域，将节点接收到的各锚节点信标信号的幅频矢量与数据库中煤矿巷道各点的幅频矢量相匹配，最终确定移动节点的精确位置信息。仿真结果表明：优化后的DV-hop算法，平均定位精度和定位覆盖率明显优于经典的DV-hop算法；随着锚节点数的增加，优化后的DV-hop算法的平均定位误差呈明显下降趋势。

概述了GNSS数据处理的流程，详细讨论了 GNSS基线向量网不同类型平差的数学模型、算法设计和软件实现方法，设计开发了高精度GNSS基线向量网平差软件。所设计的软件能够完成最小二乘平差、秩亏自由网平差、稳健估计、拟稳平差、粗差探测等计算，软件还添加了绘图界面，可以显示和操作三维控制网图。并通过实例验证了软件的准确性和实用性。

该数据时间序列为2014年-2022年，该数据从2014年至2022年数据的丰富程度再不断优化。折线数量从4万条左右到20多万条，文件大小也从50兆左右到200多兆。水系按其要素类型分为线状水系及面状水系，水系名称详细，坐标系WGS84，非常详细，能够清晰看出小河流，并且该数据具有长时间序列，能够清晰看到每年河流的变化，详细程度，可供研究水文模型及相关河流密度研究。欢迎下载研究。

《高校核心课程学习指导丛书:微分几何学习指导》是中国科学技术大学出版社出版的《微分几何》的配套书，它可帮助读者熟练地掌握微分几何的内容和方法，《高校核心课程学习指导丛书:微分几何学习指导》对《微分几何》一书的全部习题做了详细的解答，并增加了一些有趣的习题以及联系古典微分几何与近代微分几何的典型题目，《高校核心课程学习指导丛书:微分几何学习指导》可用作综合性大学、理工科大学、师范大学数学系高年级学生、教师和研究人员的参考书。

移动通信网络规模不断扩大，室内网络也随之不断优化，现状而言，城市中室外的网络覆盖基本上做到了无缝连接，并且其语音质量也是处在不断完善和提高的状态之中，然而，室内移动通信网络的优化仍存在一定的提升空间，当前，对移动通信网络进行室内优化的课题已然受到很大关注，对其进行实时分析成为网络优化工作的重要内容。

为提高三维激光扫描点云数据的配准精度，提出了一种基于快速点特征直方图特征的迭代插值配准方法。配准过程中，点云数据获取时受扫描仪分辨率影响，点云局部或整体密度偏小，两次测量点云数据的相同位置不存在完全相同的点，以致对应点之间存在误差。为减小误差对配准精度影响，引入迭代插值方法，增加点云整体密度。通过计算关键点的快速点特征直方图的特征寻找对应关系，使用随机采样一致算法去除错误对应关系，对对应点协方差矩阵进行奇异值分解求得粗配准旋转平移矩阵，再使用迭代最近点算法进行点云的精确配准。实验结果表明，改进的配准方法简