四旋翼无人机是无人机中最典型案例，相比其他无人机，四旋翼无人机结构简单、易于制造，而在飞行原理与控制方式上，基本相同。

针对鼠笼式异步电机四象限运行控制问题，建立了网侧变流器和机侧变流器的数学模型，给出了网侧变流器和机侧变流器的控制方法，并分别求取了网侧和机侧控制器，网侧采用电压外环电流内环双闭环控制，机侧采用SVPWM调制的直接转矩控制。系统实现了直流母线电压稳定，网侧功率因数为1，能量双向流动，电机四象限运行及电机转速跟踪快速且准确等控制目标。

在ARCGIS10.2中计算和标注宗地四至点坐标的操作步骤。

这是四极磁铁中粒子的简单模拟。 它可以像简单的加速器一样设置

通过本次实验，将老师在课堂上讲解的多边形集合变换算法进行具体代码的实现，对于多边形的几何变换从实现最基本的几何变换开始写起，一开始的图形也不要太过复杂，后面我在扩展功能的时候，才逐渐如鱼得水，说明理论应用到实践还是有点差距的，编程要由浅入深，功能要逐步扩展，切忌浮躁；第二个是矩阵的计算问题，发现没有矩阵的相乘函数，这就需要自己去编写，一开始用数组存放的矩阵，发现这样对于矩阵的计算太不方便，而且对于后面用户增加顶点操作也不好实现，转换思路，采用vector动态存放数组，这样初始化单位矩阵和实现矩阵的计算就没有太复杂了。

摇头灯量产方案 8841步进电机驱动硬件程序、雅特力单片机、数码管4位显示、485通讯、DMX512通讯、DC-DC降压电路、按键扫描、LED驱动电路、ADC采集。 1.项目中的步进电机丝滑、定位精准、速度可调； 2.项目中的ELD驱动电路调光无闪烁、PWM调光； 3.项目中的DMX512讯通稳定、距离远； 4.项目中的所有文件可售原理图、PCB、源代码。

主要涉及了获取指定excel位置的操作，列表，高差闭合差是否在限差之内。由于重装了系统，excel原始表格不见了，就剩下代码。代码的作用就是将一份有站点和高差的excel，计算出各个站的高程，并存储成新文件。excel的数据格式参照测量原理（好像是这个名字）这本书里的格式。当时我是按书本数据格式进行编写的

该资源包含Matlab程序和测试数据，以长江中下游平原为测试区，程序简单符合GRACE数据处理理论，设置好输入就可以输出得到需要的结果。可以参照博文《02 - GRACE数据处理步骤简叙》进行理解。如有问题可以留言交流。

用PyQt5制作的一个上位机软件，用来控制一个Arduino四自由度机械臂.当然，为了扩展的需要，界面是按照六自由度机械臂制作的。

内容涵盖从2023年12月开始一直持续到第一次认证的所有前4题。所有的题解均为满分，在其中，有四道题我没有做， 而从网上搜集优质解答，并且已在文中附上了来源链接。其他都是自己一步一步写的，除了历次认证的前两题可能只有些许的注释，可能还没有，但有一点难度第3题和第4题都附带了思路和详细注释。