西北工业大学理论力学课件（动力学），提供给大家复习时参考使用。

该matlabl代码用于求解（非）线性结构动力学的数值响应。

分子动力学中lammps软件中的cvff力场参数文件

OpenGL基础，含大量例子，比较简单，适合初学者。

一款用于地学数据绘制的一款软件，功能强大，制图便利

中科院机器学习课程的推荐教材，中文名统计学完全教程

这本指南描述怎样使用火灾动力学模拟模型 (FDS)。 它不提供背景理论,但提 供了一份配套文件--FDS技术参考指南 [1] ，其中包括了详细的控制方程，数值方 法和验证工作。 尽管用户指南中包含进行火灾模拟全部必要的信息， 读者也应当 熟悉技术参考指南里的一些背景理论。 软件和用户向导只能以对输入参数适当描述 的形式提供有限的指导。

本科传热学学习，导热对流热辐射，基本概念及公式

《摄影测量学》试卷（A） 一、填空题（25 分，每空 1 分） 1、中心投影的共线条件方程表达了 摄影中心 、 像点 和 对应地物点 三点位于 同一直线 的几何关系，利用其解求单张像片 6 个外方位元素的方法称为 单片空间后方交会 ，最少 需要 3 个 平高地面控制 点。

本文研究主要目的是解决点胶机空间轨迹的插补问题，提升运动控制卡的 性能，从而提高点胶机的涂胶性能，同时将插补算法最终写入到嵌入式芯片中， 替换掉价格昂贵的专用运动控制芯片，降低运动控制卡的成本，提高点胶机的 市场竞争力。本文从速度规划开始，详细分析了插补过程中的加减速过程，并 针对时间分割法在快速加减速过程中的振动问题，进行了二次速度规划，大大 缓解了在高速点位运动过程中因加速度过快而造成的振动问题。然后进行空间 曲线参数化插补，主要研究了空间圆弧，圆柱螺旋线，圆锥螺旋线的粗插补。 采用以曲线的加减速结果作为曲线的参数的方法，将粗插补过程中的速度规划 与轨迹规划巧妙的结合在一起而大大减少运算量。粗插补结束后，分析了各种 精插补方法的精度以及误差，并与粗插补一起分析了粗精两级插补的误差，选 择了最适合的方法完成粗精两级插补。插补完成以后结合不同通信协议的速度 特点，进行了运动控制器软硬件设计，并进行了实验验证