含H∞最优、次优输出反馈控制实现程序，复现文献例子以及实现时域阶跃响应和频域伯德图分析，完美运行不报错，另外资源中含该片文献的资源，读者可以通过阅读文献结合程序实现，深刻体会控制过程。

1.统计单词出现的次数： 编写程序统计一个英文文本文件中单词的出现次数，并将出现次数最多（次数排名前10）的单词和它们的出现次数按降序显示。 1.使用一个字典来存储包含了单词和它的次数的条目； 2.统计单词是不考虑大小写的，例如：认为Good与good是一个单词； 2.探究矩阵： 编写程序提示用户输入一个方阵的长度，将0和1随机填入方阵，打印这个方阵，并找出全0或全1组成的行、列和主对角线。 Enter the length of a square matrix:3 100 101 101 All 1's on column 0 All 0's on column 1 No same numbers on a row No same numbers on the major diagonal No same numbers on the sub-diagonal

制作UC矩阵的小工具，试用版，还在完善中，需.NET 2.0平台。

介绍了lyapunov矩阵方程在系统稳定性和控制中的应用，感兴趣的可以看看

用C++代码编写高等数学中的矩阵QR分解

计算转子临界转速，分析转子系统不平衡响应

该代码是基于FPGA的矩阵乘法器的代码，可以实现32x32大小有符号矩阵相乘，开发环境是ISE，用modelsim进行仿真

1 非负矩阵分解（NMF或NNMF），也是非负矩阵逼近是多元分析和线性代数中的一组算法，其中矩阵V被分解为（通常）两个矩阵W和H ，具有所有三个矩阵都没有负元素的性质。这种非负性使生成的矩阵更容易检查。此外，在处理音频频谱图或肌肉活动等应用中，非负性是所考虑的数据所固有的。由于该问题通常不能完全解决，因此通常用数值近似。 2 适合机器学习，数值优化，图像处理，信号处理等专业的初学者进行分析和学习。 3 语音去噪一直是音频信号处理中长期存在的问题。如果噪声是静止的，则有许多去噪算法。例如，维纳滤波器适用于加性高斯噪声。然而，如果噪声是非平稳的，经典的去噪算法通常性能较差，因为非平稳噪声的统计信息难以估计。施密特等人。使用NMF在非平稳噪声下进行语音去噪，这与经典的统计方法完全不同。关键思想是干净的语音信号可以用语音字典稀疏地表示，但非平稳噪声不能。类似地，非平稳噪声也可以用噪声字典稀疏表示，但语音不能。NMF去噪算法如下。两个字典，一个用于语音，一个用于噪声，需要离线训练。

由旋转矩阵计算绕X、Y、Z轴旋转角度的计算公式，直接代入公式求解即可，适用于3*3旋转矩阵的计算。

内容描述： 本资源代码主要是涉及欧拉角、四元素、旋转矩阵之间的转换。 适用人群：机器人、SLAM、无人驾驶