CAN原理；CAN报文的传输和帧结构；CAN的应用；标识符和过滤器之间的关系。

本书既可作为独立教材，又可作为《项目驱动——单片机应用设计基础》的配套教材。采用项目驱动的形式，通过一个多节点CAN-bus通信网络的完整实现来展现CAN-bus各方面的知识。全书分为8章，主要内容包括现场总线的概念，CAN节点的软硬件设计，以及国际主流高层协议CANopen和DeviceNet，并在最后一章介绍CAN-bus应用中常见的问题及解决办法。

第七章 文件结构 一个工程是往往由多个文件组成。这些文件怎么管理、怎么命名都是非常重要的。下面 给出一些基本的方法，比较好的管理这些文件，避免错误的发生。 7.1，文件内容的一般规则 【规则7-1】每个头文件和源文件的头部必须包含文件头部说明和修改记录。 源文件和头文件的头部说明必须包含的内容和次序如下： /************************************************************************ * File Name : FN_FileName.c/ FN_FileName.h * Copyright : 2003-2008 XXXX Corporation,All Rights Reserved. * Module Name : Draw Engine/Display * * CPU : ARM7 * RTOS : Tron * * Create Date : 2008/10/01 * Author/Corporation : WhoAmI/your company name * * Abstract Description : Place some description here. * *-----------------------Revision History--------------------------------- * No Version Date Revised By Item Description * 1 V0.95 08.05.18 WhoAmI abcdefghijklm WhatUDo * ************************************************************************/ 【规则7-2】各个源文件必须有一个头文件说明，头文件各部分的书写顺序下： 其中 Multi-Include-Prevent Section 是用来防止头文件被重复包含的。 如下例： #ifndef __FN_FILENAME_H #define __FN_FILENAME_H #endif 其中“FN_FILENAME”一般为本头文件名大写，这样可以有效避免重复，因为同一工程 中不可能存在两个同名的头文件。 No. Item 1 Header File Header Section 2 Multi-Include-Prevent Section 3 Debug Switch Section 4 Include File Section 5 Macro Define Section 6 Structure Define Section 7 Prototype Declare Section

摘要：针对传统测试方法工作量繁琐等问题，设计了一套应用于变频器的自动测试系统，大大提高了测试效率及测试结果的准确性。文中较全面地描述了变频器自动测试系统的软硬件组成及实现方法。该系统已应用于实际的生产测试中，有效验证了系统设计的合理性。 　　0 引言 　　微波变频器广泛应用于微波发射和接收系统中，是系统的关键部件，其性能的可靠性对整个系统至关重要。随着通信技术的发展，变频器需要测试的技术指标越来越多，对测试系统的要求也相应提高。 　　传统的测试系统多为手动操作仪器读数记录，不仅耗费人力和时间，也容易出现操作失误或数据误判。 　　本文设计的基于GPIB总线的变频器自动测试系统则实现了自动

用stm32写的CAN通信，有电路图设计

摘要：通过专用调试端口实现对开发后期ECU的应用程序更新,过程繁杂且稳定性不高。针对此问题提出一套基于统一诊断服务(Unified Diagnostic Services,UDS)协议并应用于英飞凌TC27x T平台的下位机Bootloader软件。软件采用车载CAN总线为通信介质,通过UDS下载服务流程,编制了Flash擦写函数,通过CAN通信实现了应用程序的更新和Map的映射,实现对车载ECU的在线更新升级。经过实际测试,最终结果表明:该Bootloader可正常完成程序启动加载,能比较准确、方便地将应用程序下载到控制单元

本资料是面向CAN 总线初学者的CAN 入门书。对CAN 是什么、CAN 的特征、标准规格下的位置分布等、 CAN 的概要及CAN 的协议进行了说明。

致远电子 PCA9546A—基于I2C总线控制的4通道双向多路复用器和开关数据手册pdf,致远电子 PCA9546A—基于I2C总线控制的4通道双向多路复用器和开关数据手册

UNO驱动优必选can总线舵机（20kg/25kg/60KG）

verilog_IEEE官方标准手册，高清PDF版本，便于学习使用