计算赤道坐标 (RA Dec J2000) 中给出的天空位置的本地地平线系统中的方位角和仰角。
函数调用：[Az El] = RADec2AzEl(350,58, '2008/02/18 13:10:00',60,15,0)
输入： RA - 以度为单位的天空位置的赤经 (J2000) (0:360) Dec - 以度数 (-90:90) 为单位的天空位置的偏角 (J2000) UTC - 格式为 YYYY/MM/DD hh:mm:ss 的 UTC 日期和时间Lat - 位置纬度 -90:90 -> S(-) N(+) Lon - 以度为单位的位置经度 -180:180 W(-) E(+) Alt - 以公里为单位的位置海拔高度输出： Az - 以度为单位的方位角El - 以度为单位的高程/高度角
2021-08-18 16:41:04
3KB
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因子图matlab代码欢迎来到online-gpslam
[高斯过程|增量|
GTSAM
3.2
|
SLAM]
这是Incremental
Sparse
GP
Regression
for
Continuous-time
Trajectory
Estimation
and
Mapping论文的代码库，作者：Yan
Yanyan，Vadim
Indelman和Byron
Boots
介绍
该代码依赖于，它使用因子图和贝叶斯网络作为基础计算范例而非稀疏矩阵，在机器人技术和视觉中实现平滑和映射（SAM）
。
该代码由两部分组成：
cpp
：实现本文所用因素的c
++代码，包括：
2D高斯过程先验因子（）
LieVector的BearingRange系数（）
LieVector的范围因子（）
插值范围系数（）
预计速度因数（）
插补速度因数（）
matlab
：在本文中产生实验结果的matlab脚本。
我们对一个合成数据集和两个真实世界数据集进行了实验：
1,500个姿势的合成数据集
可在以下位置获得自动割草机广场数据集：
维多利亚公园的车辆数据集可在
尤其是，名称为XXX_periodic
2021-08-18 15:58:46
3.32MB
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端口映射工具。很实用的工具。有需要的请下载。无需安装，解压即可使用。Cisco，华为等主流设备，及时对于新手，也简单上手，文件体积小。适用于中小型企业网络管理员使用。
2021-08-13 13:24:17
23KB
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springcloud组件之GateWay示例，实现地址映射、限流等功能，适合刚学习springcloud的开发者
2021-08-12 09:11:39
32KB
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第一个工具可以将内网ip映射到公网。第二个工具可以将两个公网的服务器端口连接（组合使用时，软件开发者特别方便，不需要在服务器部署环境，直接将服务器端口指向自己电脑即可，直接在自己电脑边开发边测试）
2021-08-12 09:11:37
1.36MB
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