此matlab代码是parzen窗非参数估计概率密度函数的，以及parzen窗做分类器

3.3 智能车四轮定位参数的选择 为保证智能小车直线行驶稳定，转向轻便灵活并尽可能的减少轮胎磨损， 需要对小车的四轮定位参数进行调整。四轮定位内容主要有：主销后倾角，主 销内倾角，前轮外倾角，前轮前束，外侧车轮二十度时，内外转向轮转角差， 后轮外倾角，后轮前束。其中，前轮定位的参数对小车性能有着至关重要的影 响，这四个参数反映了前轮、主销和前轴三者之间在车架上的位置关系。本文 将对这四个参数做详细阐述。 3.3.1 主销后倾角 主销：转向轮围绕主销进行旋转，前轴的轴荷通过主销传给转向车轮,具 备这两点的就叫做主销。 主销内倾和车轮外倾角度主要是由转向节决定的。 主销后倾角：主销的轴线相对于车轮的中心线向后倾斜的角度。 前轮重心在主销的轴线上由于主销向后倾斜使前轮的重心不在车轮与地 面的接触点上，于是产生了离心力，主销后倾形成的离心力，可以保证汽车直 线行驶的稳定性还可以帮助车轮自动回正。主销后倾角延长线离地面实际接触 越远，车速越高，离心力就越大。 在高速行驶中保持汽车直线行驶的稳定性，适当的加大主销后倾角可以帮 助转向轮自动回正，可有效扼制转向器的摆振，可使转向便轻，单独适量调一

通过S4P文件，将频域参数转换时域参数， 可以转成以上参数 1、TDR 阻抗 T11,T22,T33,T44,TDD11,TDD22 2、TDT 差分Delay(TDD21) Skew(T21&T43) S参数转TDR阻抗，TDT传输 附件为C#源码demo，0积分免费下载

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两相流参数设置

分别利用S-DH和M-DH两种坐标系模型建立坐标变换矩阵，又利用变换矩阵求出各个关节的参数变量，即机器人的正解与反解。

LBM 多孔介质 格子玻尔兹曼方法模拟多孔介质形成

摘要：为了实现温室大棚内的温度、湿度和CO2浓度的数据采集，设计了一种超低功耗的无线传感器网络系统，解决了传统监测系统布线复杂、维护困难等问题。分析了无线测量节点所采用微控制器、传感器和无线收发器的工作特点以及功耗，描述了无线节点的结构原理，给出了系统软件的设计方案和通信方法。实测结果表明，所设计的系统硬件结构简单可靠，功耗较小，通信距离较远，达到了大棚环境参数测量的设计要求。 　　随着人们对新鲜蔬菜需求的不断提高以及土地资源的日渐紧缺，生产效率较高的温室农业得到了迅速发展。温室大棚内温湿度等因素对农作物的生长有着直接影响，对温室大棚内的温度、湿度及二氧化碳等参数的检测和控制至关重要。传统的

dirctshow视频采集代码，可调曝光时间、对比度等参数。从广泛使用的CameraDS代码修改而来。

1.变压比：n     变压器的变压比表示了变压器绕组匝数与二次绕组匝数之间的关系，变压比参数表征是降压变压器还是升压变压器，还是1:1变压器。变压比N由下式计算：     n=匝数/二次匝数=电压/二次电压     注意：     变压比n＜1 是升压变压器，绕组匝数小于二次绕组匝数。在一些点火器中用这种变压器。     变压比n＞1 是降压变压器，绕组匝数多余二次绕组匝数。普通的电源变压器是这种变压器。     变压比n=1 是1：1变压器，绕组匝数等于二次绕组匝数。隔离变压器是这种变压器。     2.频率响应     频率响应是衡量变压器传输不同频率信号能力的重要参数。