本文提出并建立了多机器人系统二维平面规划空间的有权图模型,在此基础上,采用蚁群算法实现了多机器人系统的集中协调式路径规划。引入了通信网络技术的线路带宽利用率、网络负载均衡等系统指标,衡量规划结果,指导规划进程,从而在协调个体行为的基础上实现系统目标最优化。仿真实验表明该方法切实可行,协调性能优良。
2021-03-21 19:39:12
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为了提高图像的边缘检测性能，将蚁群算法引入图像边缘检测。阐述了提取图像边缘特征的方法和蚁群算法的基本原理，提出了一种基于改进的蚁群算法的边缘检测方法。将图像的形态学梯度值作为蚁群的信息激素强度值和启发信息值，使用最大类间方差法获得图像的边缘信息。实验结果表明该算法能成功地提取边缘信息并抑制背景纹理细节，具有较好的检测效果。
2021-03-20 12:29:05
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针对图像边缘检测过程中，现有算法存在阈值设定缺乏自适应性、收敛速度较慢、容易陷入局部最优解等问题，通过改进蚁群算法的子块梯度比的求取方式优化算法初始设定，并与扰动因子结合优化蚁群转移规则，再根据蚁群动态情况调整信息素阈值等操作进行组合优化。实验结果表明与现有文献的算法相比，改进后的算法在运算速度上提升2.81%，检测效果上提升12.24%。
2021-03-20 12:27:32
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包内含《MATLAB智能算法30个案例》PDF以及所有案例源代码，（遗传算法及改进的、粒子群算法及改进的、人工鱼群算法、模拟退火算法、蚁群算法）仅供学习参考，不得用于商业用途，谢谢合作。
2021-03-17 10:18:33
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数学建模源码集锦-蚁群算法的优化计算——旅行商问题(TSP)优化应用实例
2021-03-13 09:04:19
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这是本科毕业设计，使用matlab在20乘以20的栅格地图中实现路径规划，包括静态环境以及动态环境下的避障。程序可以成功运行，地图可以手动修改，在这里还有自适应改变信息素挥发因数的改进方案，有很多子程序，注释非常详细，希望对你有用
2021-03-12 18:06:45
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