此路径人工势场算法采用模糊控制处理,能出图像结果,有一定的优化,但本人看了许久,未弄懂其中的模糊规则,
2019-12-21 21:11:48 4KB 模糊 人工势场
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基于模糊控制的速度跟踪控制问题 C语言以及MATLAB仿真实现
2019-12-21 21:11:22 126KB 速度跟踪
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Fuzzy control and PID control comparison the pid control is aviable at: http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/38705-control-pid-motor-universal
2019-12-21 21:11:02 605KB fuzzy control
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传统PID在对象变化时,控制器的参数难以自动调整。将模糊控制与PID控制结合,利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定。使控制器具有较好的自适应性。使用MATLAB对系统进行仿真,结果表明系统的动态性能得到了提高。
2019-12-21 21:11:02 9KB 模糊控制 PID 自适应 MATLAB
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本模糊控制器采用C++语言是实现,完全可以转化为C代码使用。本控制器对于想要实现模糊控制落地的朋友来说有一定的借鉴意义,但是具体控制对象的模糊规则和隶属度函数制定有所区别,不能一概而论。
2019-12-21 21:05:31 3KB 模糊控制
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用比较通俗的语言讲解模糊控制算法,适合有一定基础的人
2019-12-21 21:02:21 2.9MB 模糊控制
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模糊控制外文翻译(英文原文+译文 带作者和出处)
2019-12-21 21:02:17 43KB 模糊控制 模糊逻辑 外文翻译
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一个三阶系统输入阶跃信号用模糊控制和pid控制的结果进行对比,matlab模糊控制学习者的重要资料。
2019-12-21 20:57:51 714KB matlab 模糊控制
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为了使生成嵌入式代码提高运行效率,将MATLAB中的模糊控制逻辑生成表格的形式,通过查表获得模糊输出值。
2019-12-21 20:56:33 1.09MB fuzzy
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模糊控制pid,可设定参数,且有详细注释,学习或者移植都很方便
2019-12-21 20:55:18 9KB pid fuzzy
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