倒立摆系统是一个典型的非线性、强耦合、多变量和不稳定系统，作为控制系统的被控对象，通过以单级倒立摆为被控对象，来掌握控制系统的数学模型的建立方法和及控制系统的调试方法，掌握MATLAB仿真软件的使用方法。
本次课程设计包含如下几个内容：
[1]研究该装置的非线性数学模型，并提出合理的线性化方法，建立该装置的线性数学模型－传递函数（以u为输入，为输出）；
[2]用画根轨迹方法对系统进行稳定性分析,用BODE图求出系统的相角裕度和截止频率.
[3]用Matlab求系统阶跃响应.
2021-12-13 22:41:44
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matlab开发-使用变量自适应和列优化进行图像边缘检测。基于变异自适应蚁群优化的图像边缘检测演示程序
2021-12-13 18:56:02
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如何使用 Smart Panels 精彩系列面板监控 S7-200 中的字符串变量？
2021-12-11 18:04:02
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一种称为变量迭代空间收缩方法 (VISSA) 的变量选择方法。 参考资料：邓登峰，尹玉华，梁玉中，易建中，一种使用加权二进制矩阵抽样迭代优化变量空间的新颖变量选择方法，《分析》，第139期，2014年，第4836-4845页。
2021-12-10 14:32:31
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动态导入有两种：
1 __main__():
f="demo.A"
aa=__main__(f)
aa.A.t()
2 import importlib:
import importlib
f="demo.A"
aa=importlib.import_module(f)
aa.t()
全局变量使用：
global_list.py:
size=None
A.py:
from demo import global_list
global_list.size=101
from demo.B import *
t()
B.py:
from demo import global_list
de
2021-12-10 11:19:56
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替换代码中的函数和初始值。 您可以根据所需的解决方案更改迭代次数。
2021-12-09 21:21:01
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