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matlab代码影响结壳MATLAB MATLAB代码中Power Crust算法的实现 关于地壳 Power Crust是德克萨斯大学奥斯汀分校的Nina Amenta，Sunghee Choi和Ravi Krishna Kolluri开发的算法。 该算法将点云作为输入，并输出曲面网格和相应的中间轴变换（MAT）。 点云是空间中的点的集合，通常为2D或3D（图1-1，图2-1）。 通常使用3D扫描仪或类似技术来捕获这些点，就像尝试捕获现实世界的所有传感器一样，它们通常会产生嘈杂的数据。 通常假定点云在内部是神圣的，这些点表示扫描对象表面上的点。 算法概述 在较高的层次上，该算法通过计算点云的内部和外部的一组球来工作。 这些球称为“极球”，之所以这样命名，是因为它们位于从称为“极点”的输入点开始的一组Voronoi顶点上。 每个极地球的半径等于其与点云表面上任何采样点之间的距离。 由于这些球位于Voronoi顶点处，因此这组球在云的内部和外部都在彼此接近，并在点云表面本身处汇合。 该算法只需要运行一个标记过程即可确定哪些极点属于网格的内部，哪些极点位于网格的外部，然后可以从球的汇合处重

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Power Crust三维点云模型重建代码：基于PCL1.12，win10 + visual studio 2019。 代码基于：https://github.com/timhutton/vtkpowercrust 参考：https://blog.csdn.net/Tina_zeng/article/details/88879799 PCL（vtk）配置参考：https://blog.csdn.net/xyx2999/article/details/118860402?spm=1001.2014.3001.5502